E/A Remote-Steuerung-Einstellungen - Epson RC90 Handbuch

12. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen

Dieser Abschnitt beschreibt die Funktionen und die Zeitabläufe der Eingangs- und
Ausgangssignale.
Die
Erweiterungs-E/A-Board(s) oder Feldbus-E/A-Board(s) zugewiesen werden, um die
Robotersteuerung zu erweitern – entweder mithilfe einer Bedieneinheit Ihrer Wahl oder
einer Ablaufsteuerung (SPS).
Die Remote-Funktion ist zunächst den Ein- und Ausgängen von Nr. 0 bis 7 zugewiesen.
Um externe Remote-Eingangssignale übernehmen zu können, weisen Sie die
Remote-Funktionen zu und stellen Sie als Steuergerät Remote ein. Für weitere
Informationen lesen Sie Konfiguration der Software für Remote-Steuerung im
EPSON RC+ 5.0 Benutzerhandbuch - Remote-Steuerung.
Der Anwender legt über die Softwarekonfiguration eine E/A-Nummer fest, welcher eine
Remote-Funktion zugewiesen ist. Für weitere Informationen lesen Sie
Konfiguration der Software für Remote-Steuerung im
EPSON RC+ 5.0 Benutzerhandbuch - Remote-Steuerung.
Für Informationen zum E/A-Kabelanschluss siehe
Einrichten und Betrieb 11. E/A-Anschluss und 13.2. Erweiterungs-E/A-Board und
13.3 Feldbus-E/A-Board .
Für weitere Informationen zur Kommunikation mit externen Geräten siehe
EPSON RC+ 5.0 Benutzerhandbuch - Remote-Steuerung.
■ Wenn Sie Remote-E/A verwenden, stellen Sie immer Folgendes sicher. Die
Verwendung des Robotersystems unter ungenügenden Bedingungen kann eine
Fehlfunktion des Systems und / oder Sicherheitsprobleme verursachen.
- Weisen Sie die Remote-Funktionen den Eingängen / Ausgängen richtig zu
- Stellen Sie sicher, dass die Funktionen den richtigen Eingangs- /
VORSICHT
- Wenn Sie den Betrieb des Robotersystems prüfen, bereiten Sie sich auf
Die Remote-Funktion ist verfügbar, wenn virtuelle E/As aktiviert sind.
HINWEIS

Wenn Sie ein Remote-E/A-Signal einrichten, heben Sie entweder eine schriftliche
Aufzeichnung der Einstellungen auf oder speichern Sie die Daten in einer Datei, um
später darauf zurückgreifen zu können.
Wenn Sie ein Feldbus-E/A-Signal zur Remote-Funktion einrichten, hängt die
Ansprechgeschwindigkeit von der Baudrate des Feldbusses ab.
Für weitere Informationen zur Ansprechgeschwindigkeit des Feldbusses siehe Kapitel
Einrichten und Betrieb 13.3.2 Antwortgeschwindigkeit des Feldbus-E/A.
RC90 Rev.2
Einrichten und Betrieb 12. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
Remote-Funktionen
und verdrahten Sie sie korrekt, wenn Sie die Remote-E/A-Signale einstellen.
Ausgangs-Signalen entsprechen, bevor Sie das System einschalten.
Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -verkabelung vor. Wenn
der Manipulator durch die Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder
-verdrahtung nicht
Not-Halt-Taster, um den Manipulator anzuhalten.
können Ihrem
einwandfrei arbeitet,
/ Ihren Standard-E/A-Board(s),
drücken Sie sofort den
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