Kabelanschluss; Typischer Kabelanschluss - Epson Rc90 Handbuch

3.4 Kabelanschluss

■ Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung der Steuerung ausgeschaltet und der
Netzstecker nicht angeschlossen ist, bevor Sie Kabel verbinden oder trennen.
Das Verbinden oder Trennen von Kabeln bei eingeschalteter Stromzufuhr ist sehr
gefährlich und kann zu einem elektrischen Schlag oder einer Fehlfunktion der
Steuerung führen.
■ Schließen Sie die Kabel richtig an.
mechanischen Beanspruchungen aus. (Stellen Sie keine schweren Objekte auf
die Kabel. Verbiegen oder ziehen Sie die Kabel nicht gewaltsam.) Eine unnötige
WARNUNG
mechanische Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur
Unterbrechung
Beschädigte Kabel, Unterbrechungen oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion des Systems
führen.
■ Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf dem
Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben. Verbinden Sie die Steuerung und
den Manipulator richtig. Eine unsachgemäße Verbindung der Steuerung mit dem
Manipulator kann zu Fehlfunktionen des Robotersystems und zu ernsten
Sicherheitsproblemen führen.
■ Bevor Sie die Steuerung anschließen, vergewissern Sie sich, dass die Stifte nicht
VORSICHT
verbogen sind. Wenn die Stifte beim Anschließen verbogen sind, kann dies die
Steuerung beschädigen, was wiederum eine Fehlfunktion des Robotersystems
hervorrufen kann.

3.4.1 Typischer Kabelanschluss

RC90 Rev.2
der Stromversorgung
Steckbarer Anschluss
Kabel bei Lieferung b efestigt
Kabel bereitgestellt durch Benutzer
(1) Netzanschlussleiste
(2) M/C-Stromanschluss
(3) M/C-Sig nalanschluss
(4) EMERGENCY-Anschluss
(5) PC-Anschlussport
Steuerung
(6) USB-Speicher
(7) LAN (Ethernet-Kommun ikation)
(8) E/A-Anschluss
(9) TP-Anschluss
(10) Standard RS-232C-Anschluss
Option
Einrichten und Betrieb 3. Installation
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen
und/oder zu Kontaktfehlern
AC200V-240V
Sicherheitstür, etc.
Ve rbinden durch (5) oder
Eingabe-/Ausgabe-
Feldbus-E/A
Erweiterungs-E/As
RS-2 32C
führen.
Manipulator
Not-Halt-
PC
(7)
gerät
Teach-
Pendant
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