Tp/Op-Port; Was Ist Ein Tp/Op-Port; Anschließen Des Teach-Pendant; Im Notfall - Epson Rc90 Handbuch

Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall
8. TP-Port
8.1 Was ist ein TP-Port?
Am TP-Port wird das Teach-Pendant an die Steuerung angeschlossen. Sie können das
Teach-Pendant TP2 anschließen.
HINWEIS
Wenn der TP-Port nicht belegt ist, wird der Not-Halt-Status der Steuerung aktiviert.

Wenn das Teach-Pendant nicht angeschlossen ist, stecken Sie den TP-Bypass-Stecker ein.
Schließen Sie die folgenden Geräte nicht an den TP-Port der RC90 an. Das Anschließen
dieser Geräte kann zu Fehlfunktionen des Gerätes führen, da die Anschlussbelegungen
unterschiedlich sind.
8.2 Anschließen des Teach-Pendant
Ein Kabel für die RC90-Steuerung ist am Teach-Pendant TP2 angebracht. Verbinden Sie
den Stecker dieses Kabels mit dem TP/OP-Port.
Die Kommunikation wird automatisch eingerichtet. Aktivieren Sie das Teach-Pendant,
indem Sie eine der beiden im Folgenden aufgezeigten Möglichkeiten wählen.
- Stecken Sie den Teach-Pendant-Stecker in die Steuerung ein und schalten Sie die
Steuerung ein.
- Stecken Sie den Teach-Pendant-Stecker in die Steuerung ein, während die Steuerung
eingeschaltet ist.
HINWEIS
Der Teach-Pendant-Stecker kann eingesteckt und entfernt werden, während die Steuerung

eingeschaltet ist.
Wenn der Teach-Pendant-Stecker von der Steuerung entfernt wird, während der
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendant in der Position „Teach" steht, wird der
TEACH-Modus als Betriebsart beibehalten.
gewechselt werden.
Wechsel in den AUTO-Modus entfernt wird.
Für weitere Informationen siehe Handbuch RC90 Option Teach-Pendant TP2.
48
OPTIONAL DEVICE Blindstecker
Operation Pendant OP500
Operator Pendant OP500RC
Jog Pad JP500
Teach-Pendant TP-3**
Teach-Pendant TP1
Bedienpult OP1
Stellen Sie sicher, dass der Teach-Pendant-Stecker nach dem
Es kann nicht in den AUTO-Modus
RC90 Rev.2