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E/A-Signal Beschreibung; Remote-Steuerungs-Eingangssignale - Epson RC90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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Einrichten und Betrieb 12. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen

12.1 E/A-Signal Beschreibung

Die Remote-Funktion ist zunächst den Ein- und Ausgängen von Nr. 0 bis 7 zugewiesen.
Um die Funktionszuweisung zu ändern, verwenden Sie EPSON RC+ 5.0.
Um
Feldbus-E/A-Board(s) hinzufügen.

12.1.1 Remote-Steuerungs-Eingangssignale

Remote-Steuerungs-Eingänge werden verwendet, um die Manipulatoren zu steuern und
Programme zu starten.
Bedingungen erfüllt werden, wie unten in der Tabelle dargestellt.
Um externe Remote-Eingänge zu übernehmen, weisen Sie die Remote-Funktion zu,
sodass die Steuerung als Remote-Steuerung funktioniert.
Remote-Eingang
EINgeschaltet.
Abgesehen von „SelProg" führen die Signale jede Funktion aus, wenn das Signal bei
Akzeptanz der Eingangsbedingung startet. Die Funktion wird automatisch ausgeführt.
Daher ist keine spezielle Programmierung erforderlich.
HINWEIS
Wenn ein Fehler auftritt, müssen Sie einen „Reset" durchführen, um den Fehlerzustand zu
löschen,
Verwenden Sie den „Fehler-Ausgang" und den „Reset-Eingang", um den Fehlerstatus zu
überwachen und Fehlerzustände des Remotegeräts zu löschen.
66
alle
Signale
zu
Vor dem Aktivieren von Eingängen müssen bestimmte
zur
Verfügung
bevor
weitere
Remote-Eingangs-Befehle
verwenden,
müssen
steht,
wird
Sie
Erweiterungs-E/A-
Wenn ein externer
der
„Automatikmodus-Ausgang"
ausgeführt
werden
RC90 Rev.2
oder
können.

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