Ausgangsstromkreis - Epson RC90 Handbuch

Einrichten und Betrieb 13. Optionsslots

13.2.5 Ausgangsstromkreis

Nenn-Ausgangsspannung
Maximaler Ausgangsstrom
Ausgangs-Treiber
■ Es
Source-Ausgang
konfiguriert.
Ausgangstyp Ihrer Steuerung mit extern anzuschließenden Geräten kompatibel
ist.
Wenn Sie Kabel mit nicht passendem Ausgang verlegen, funktionieren die
Bauteile auf dem Board nicht mehr und das Robotersystem funktioniert nicht
ordnungsgemäß.
■ Verwenden
VORSICHT
CE-Konformität.
Sicherheitsprobleme
verursachen.
■ Verkabeln
Schutz-Schaltkreis
unsachgemäße Verkabelung kann Fehlfunktionen der Teile auf dem Board
verursachen, und damit eine unzulängliche Funktion des Robotersystems.
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werden zwei Ausgangsstromkreise
Beide Arten wurden in der Steuerung vor dem Versand
Stellen Sie vor dem Verlegen der Kabel sicher, dass der
Sie das
Verkabeln Sie richtig.
und
Sie den Ausgangs-Schaltkreis
für
: +12 bis 24 V  10%
: TYP 100 mA/1 Ausgang
: Optokoppler
Verkabelungs-Diagramm2:
Unsachgemäße Verkabelung kann
ungewöhnliche
Kurzschluss und
unterschieden: Sink-
Source-Ausgang
Manipulator-Bewegungen
richtig, weil er
Verpolung besitzt.
RC90 Rev.2
und
für
keinen
Eine