Epson RC90 Handbuch Seite 209

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Kommunikationsfehler des
5023 Gyrosensors.
Sensorboard überprüfen.
Datenfehler des Gyrosensors.
5024
Sensorboard überprüfen.
Fehler des Resolver-Mischers.
5025
Encoder-Reset durchführen.
Unterbrechung des
5026 Resolver-Erregersignals.
Motor oder Resolverboard überprüfen.
Kommunikationsfehler des S-DSP.
5027 Checksummenfehler, Fehler des
freilaufenden Zählers.
Fehler der aktuellen Daten.
5028 Datenaktualisierung angehalten.
Paritätsfehler.
Kommunikationsfehler des D-DSP.
5029 Checksummenfehler, Fehler des
freilaufenden Zählers.
Servo-Alarm A.
5032
Drehmomentfehler im
High-Power-Modus.
Motorkabelverbindung, Roboter,
Treiber oder Motor überprüfen.
5040
196
Abhilfe
Überprüfen Sie das M/C-Signalkabel.
Überprüfen Sie die Signalleitungen
des Roboters (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss).
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Tauschen Sie den Gyrosensor aus.
Tauschen Sie das DMB-Board aus.
Tauschen Sie den Gyrosensor aus.
Resolver-Reset durchführen.
Tauschen Sie das Resolver-Board aus.
Überprüfen Sie die Signalleitungen
des Roboters.
Tauschen Sie das Resolver-Board aus.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie die Last.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter
nicht mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung) Überprüfen
Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils) Tauschen Sie den
Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Anmerkung 1 Anmerkung 2
RC90 Rev. 2