Epson RC90 Handbuch Seite 39

Einrichten und Betrieb 3. Installation
(1) Netzanschlussleiste
(2) M/C-Stromkabel
(3) M/C-Signalkabel
(4) EMERGENCY
(5) PC
(6) USB-Speicher
(7) LAN (Ethernet-Kommunikation)
(8) E/A-Anschluss
(9) TP-Kabel
(10) Standard RS-232C-Port
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Anschlussleiste für den 200 V-AC-Netzeingang der Steuerung.
Kabel mit 20-poliger Stiftleiste auf der Steuerungsseite.
Schließen Sie den Manipulator und den Stecker des M/C-Stromkabels an die
Steuerung an. Stecken Sie die Stecker in die Steuerung ein, bis sie mit einem
Klicken einrasten.
Kabel mit 36-poliger Stiftleiste auf der Steuerungsseite.
Schließen Sie den Manipulator und den Stecker des M/C-Signalanschlusses an die
Steuerung an.
Der EMERGENCY-Anschluss hat Eingänge, um den Not-Halt-Taster und den
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Sicherheitsgründen die geeigneten Schalter für diese Eingabe-Geräte an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 9. Im Notfall.
Schließen Sie den PC an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Einrichten und Betrieb: 5. PC-Anschlussport.
Schließen Sie den USB-Speicher an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Einrichten und Betrieb: 6. Memory-Port.
Schließen Sie das Ethernet-Kabel an.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Einrichten und Betrieb: 7. LAN-(Ethernet-Kommunikation)-Port.
Dieser Anschluss wird für Eingabe-/Ausgabegeräte des Benutzers verwendet.
Wenn Eingabe-Ausgabe-Geräte vorhanden sind, verwenden Sie diesen Anschluss.
Für den E/A-Anschluss gibt es ein E/A-Kabel (Option) und eine Klemmleiste
(Option).
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Einrichten und Betrieb: 11. E/A-Anschluss.
Zum Anschließen des optionalen Teach-Pendant.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 8. TP-Port.
Dieser Port wird für die Kommunikation von RS-232C mit externen Geräten
benötigt.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Einrichten und Betrieb: 10. Standard RS-232C-Port.
anzuschließen. Schließen Sie aus
RC90 Rev.2