Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Explizite Nachrichten-Verbindung (Für Devicenet) - Epson Rc90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für RC90:
Inhaltsverzeichnis
Explizite Nachrichten-Verbindung (für DeviceNet)
Das Ausgeben einer Explicit Message vom DeviceNet-Master-Gerät an die
RC90-Steuerung erfasst und konfiguriert den DeviceNet-E/A-Bereich.
Folgende Funktionen und Konfigurationen der Klassen-Nr. werden unterstützt:
Bei Verwendung der Assembly-Objektklasse (Klassen-Nr. = 4)
Eingangs-Erfassung
Ausgangs-Konfiguratio
n
Ausgangs-Erfassung
Bei Verwendung der E/A-Mapping-Klassen (Klassen-Nr. = 160, 161)
Eingangs-Erfassung
Ausgangs-Konfiguratio
n
Ausgangs-Erfassung
Befehlsrückmeldung
Dies kann Eingangs-/Ausgangsdaten mit einer Größe von 32 Bytes erfordern.
RC90 Rev.2
Funktion
Klassen-Nr.
4 (04h)
4 (04h)
4 (04h)
Funktion
Klassen-Nr.
160 (A0h)
161 (A1h)
161 (A1h)
Einrichten und Betrieb 13. Optionsslots
Instanz
100 (64h)
14 (0Eh)
150 (96h)
16 (10h)
150 (96h)
14 (0Eh)
Instanz
01 (01h)
14 (0Eh)
01 (01h)
16 (10h)
01 (01h)
14 (0Eh)
Service-Code
Service-Code
105

Quicklinks ausblenden:

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis