Sicherheitsabschrankungs-Schalter Und; Sicherheitsabschrankungs-Schalter - Epson RC90 Handbuch

Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall

9.1.1 Sicherheitsabschrankungs-Schalter

■ Die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung muss funktionieren, wenn das
Robotersystem betrieben wird. Betreiben Sie das System nicht, wenn der
Schalter nicht EIN/AUSgeschaltet werden kann (z.B. wenn Klebeband um den
Schalter gelegt ist). Der Betrieb des Robotersystems ohne dass der Schalter
richtig funktioniert, ist sehr gefährlich und kann ernste Sicherheitsprobleme
WARNUNG
verursachen, da der Sicherheitstür-Eingang seine bestimmungsgemäße Funktion
nicht erfüllen kann.
Um einen sicheren Arbeitsbereich beizubehalten, muss eine Sicherheitsabschrankung um
den Manipulator errichtet werden.
Verriegelungsschalter
Sicherheitsabschrankung, die in diesem Handbuch beschrieben wird, ist eine der
Sicherheitsvorkehrungen und die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung wird
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
EMERGENCY-Anschlusses an.
Der Sicherheitsabschrankungs-Schalter verfügt über Sicherheitseigenschaften wie
vorübergehendes Anhalten des Programms oder den Status "Betrieb unzulässig", welche
aktiviert werden, wann immer die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird.
Beachten Sie Folgendes beim Entwurf des Sicherheitsabschrankungs-Schalters und der
Sicherheitsabschrankung.
- Als Sicherheitsabschrankungs-Schalter wählen Sie einen Schalter, der öffnet, wenn die
- Das Signal von der Sicherheitstür (Sicherheitstür-Eingang) ist so entworfen, dass es
- Die Sicherheitstür muss so entworfen und installiert werden, dass sie nicht
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am
Sicherheitstür geöffnet wird und nicht durch die Feder des Schalters selbst.
zwei redundante Eingangssignale gibt. Wenn die Signale an den beiden Eingängen
um zwei oder mehr Sekunden voneinander abweichen, erkennt das System dies als
kritischen Fehler.
Sicherheitsabschrankungs-Schalter über zwei separate, redundante Stromkreise verfügt
und dass jeder an den angegebenen Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der
Steuerung angeschlossen ist.
versehentlich schließt.
Die Sicherheitsabschrankung muss einen
Eingang zum Arbeitsbereich
genannt.
an den Sicherheitstür-Eingangsanschluss
Stellen Sie daher
haben.
Schließen Sie
sicher, dass
RC90 Rev.2
Die
den
des
der