Epson RC90 Handbuch Seite 175

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr.
Ablauffehler. Fehler bei der
2178
Systemwiederherstellung.
Remote-Einstellungsfehler. Ein
Eingang kann nicht mehreren
2179
Remote-Funktionen zugewiesen
werden.
Remote-Einstellungsfehler. Ein
Ausgang kann nicht mehreren
2180
Remote-Funktionen zugewiesen
werden.
Roboter wird bereits verwendet. Ein
Bewegungsbefehl kann nicht
2200 ausgeführt werden, wenn andere Tasks
den Roboter verwenden.
Roboter existiert nicht.
2201
Fehler des
Bewegungssteuerungsmoduls.
2202
Unbekannter Fehler wurde
ausgegeben.
Local '0' kann nicht gelöscht werden.
2203
Ein Arm kann während der
Verwendung nicht gelöscht werden.
2204
Arm '0' kann nicht gelöscht werden.
2205
Ein Tool kann während der
Verwendung nicht gelöscht werden.
2206
Tool '0' kann nicht gelöscht werden.
2207
ECP '0' kann nicht gelöscht werden.
2208
ECP kann während der Verwendung
nicht gelöscht werden.
2209
162
Meldung Abhilfe
Bewegungsbefehle für den Roboter
können nicht von mehr als einem
Task zur selben Zeit ausgeführt
werden. Überprüfen Sie das
Programm.
Überprüfen Sie, ob die Einrichtung
des Roboters korrekt durchgeführt
wurde. Stellen Sie die Konfiguration
der Steuerung wieder her.
Local-Nummer '0' kann nicht gelöscht
werden. Überprüfen Sie das
Programm.
Der Arm kann nicht gelöscht werden,
während er verwendet wird. Stellen
Sie sicher, dass der Arm nicht
verwendet wird.
Arm-Nummer '0' kann nicht gelöscht
werden. Überprüfen Sie das
Programm.
Das Tool kann nicht gelöscht werden,
während es verwendet wird. Stellen
Sie sicher, dass das Tool nicht
verwendet wird.
Die Tool-Nummer '0' kann nicht
gelöscht werden. Überprüfen Sie
das Programm.
ECP-Nummer '0' kann nicht gelöscht
werden. Überprüfen Sie das
Programm.
Der ECP kann während der
Verwendung nicht gelöscht werden.
Stellen Sie sicher, dass der ECP nicht
verwendet wird.
Anmerkung 1 Anmerkung 2
Arm, den Sie
versucht haben
zu löschen
Tool, das Sie
versucht haben
zu löschen
ECP, den Sie
versucht haben
zu löschen
RC90 Rev. 2