Anschließen Des Not-Halt-Tasters; Not-Halt-Taster; Überprüfen Der Funktion Des Not-Halt-Tasters - Epson Rc90 Handbuch

Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall
9.2 Anschluss des Not-Halt-Tasters

9.2.1 Not-Halt-Taster

Wenn Sie zusätzlich zum Not-Halt auf dem Teach-Pendant und dem Bedienpult einen
oder mehrere externe Not-Halt-Taster hinzufügen möchten, stellen Sie sicher, dass ein
solcher Not-Halt-Taster bzw. solche Not-Halt-Taster an den Not-Halt-Anschluss des
EMERGENCY-Anschlusses angeschlossen werden.
Der angeschlossene Not-Halt-Taster muss Folgendes erfüllen:
- Er muss ein Druckknopfschalter sein, der „normalerweise geschlossen" ist.
- Der Schalter muss einrastend sein.
- Der Schalter muss pilzförmig und rot sein.
- Der Schalter muss einen Doppelkontakt haben, welcher „normalerweise geschlossen" ist.
HINWEIS
Das Signal vom Not-Halt-Taster ist so entworfen, dass es zwei redundante Stromkreise

verwendet.
Wenn die Signale an den beiden Stromkreisen um zwei oder mehr Sekunden voneinander
abweichen, erkennt das System dies als kritischen Fehler. Stellen Sie daher sicher, dass
der Not-Halt-Taster Doppelkontakte hat und dass jeder Stromkreis an den angegebenen
Anschluss des EMERGENCY-Anschlusses der Steuerung angeschlossen ist.
Siehe Kapitel Einrichten und Betrieb: 9.4 Schaltbilder.
9.2.2 Überprüfen der Funktion des Not-Halt-Tasters
Sobald der Not-Halt-Taster am EMERGENCY-Anschluss angeschlossen ist, fahren Sie
mit den folgenden Schritten fort, um sicherzustellen, dass der Schalter richtig funktioniert.
Zur Sicherheit des Bedieners darf der Manipulator nicht EINgeschaltet werden, bis der
folgende Test abgeschlossen ist.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN, um die Steuerungssoftware zu starten. Halten Sie
(2) Vergewissern Sie sich, dass die „E-STOP"-LED der Steuerung leuchtet.
(3) Vergewissern Sie sich, dass „Not-Halt" in der Statuszeile des Hauptfensters angezeigt
(4) Entriegeln Sie den Not-Halt-Taster.
(5) Führen Sie den RESET-Befehl aus.
(6) Vergewissern Sie sich, dass die „E-STOP"-LED erloschen ist und dass "Not-Halt" in
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dabei den Not-Halt-Taster gedrückt.
wird.
der Statuszeile abgeblendet ist.
RC90 Rev.2