Verriegelungs-Freigabetaster; Überprüfen Der Funktion Des Verriegelungs-Freigabetasters - Epson RC90 Handbuch

9.1.2 Verriegelungs-Freigabetaster

Die Steuerungssoftware speichert folgende Zustände:
Der
Verriegelungs-Freigabetaster, der die gespeicherten Zustände löscht.
Geöffnet:
Geschlossen:
HINWEIS
Wenn der verriegelte TEACH-Modus freigegeben wird, während die Sicherheitstür

geöffnet ist, ist der Status des Manipulatorstroms "Betrieb unzulässig", weil die
Sicherheitstür zu dieser Zeit offen ist.
Um den Manipulator zu betreiben, schließen Sie die Sicherheitstür wieder und schließen
Sie den Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
9.1.3 Überprüfen der Funktion des Verriegelungs-Freigabetasters
Nachdem
Verriegelungs-Freigabetaster an den EMERGENCY-Anschluss angeschlossen haben,
überprüfen Sie zur Sicherheit die Funktion des Schalters, bevor Sie den Manipulator
betreiben. Gehen Sie dazu wie folgt vor:
(1) Schalten
(2) Vergewissern Sie sich, dass "Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile des
(3) Schließen Sie die Sicherheitstür und schalten Sie den Schalter EIN, der an den
Die Information, dass die Sicherheitstür geöffnet ist, kann von der Software, basierend auf
dem Verriegelungs-Freigabe-Zustand, gespeichert werden.
Geöffnet:
Geschlossen:
HINWEIS
Der Verriegelungs-Freigabe-Eingang quittiert auch den Wechsel in den TEACH-Modus.

Um den gespeicherten Zustand des TEACH-Modus zu verlassen, drehen Sie den
Betriebsarten-Schlüsselschalter des Teach-Pendant auf „Auto". Schließen Sie dann den
Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
RC90 Rev.2
- Die Sicherheitstür ist offen.
- Die Betriebsart ist „TEACH".
EMERGENCY-Anschluss
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert die Zustände, dass die
Sicherheitstür geöffnet ist oder dass die Betriebsart „TEACH" ist.
Der Verriegelungs-Freigabetaster gibt die gespeicherten Zustände frei.
Sie den
Sie die Steuerung
Steuerungssoftware zu starten.
Hauptfensters angezeigt wird.
Verriegelungs-Freigabe-Eingang angeschlossen ist.
Vergewissern Sie sich, dass "Sicherheitsabschrankung" in der Statuszeile abgeblendet
ist.
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert den Zustand, dass die
Sicherheitstür geöffnet ist.
Um diesen Zustand zu löschen, schließen Sie die Sicherheitstür und
schließen
Sicherheitstür-Verriegelungs-Freigabe-Eingang.
Der Verriegelungs-Freigabetaster speichert nicht den Zustand, dass die
Sicherheitstür geöffnet ist.
Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall
hat einen Eingangsanschluss
Sicherheitsabschrankungs-Schalter
bei geöffneter Sicherheitstür
Sie
für einen
und den
ein, um die
dann den
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