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Epson RC90 Handbuch Seite 147

Robotersteuerung em117c2211f
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Wartung 6. Wartung – Austausch der Teile
Einbau des
(1) Setzen Sie das MDB in Pfeilrichtung ein, wie auf
MDB
(2) Befestigen Sie die MDB-Halterung.
(3) Ziehen Sie die Schrauben an der Seitenfläche
(4) Befestigen Sie die vertikale MDB-Halterung.
(5) Ziehen Sie die Schrauben an der Seitenfläche
(6) Befestigen Sie das Ausgangskabel jeder Achse
HINWEIS
 
(7) Befestigen Sie die obere Abdeckung. (Befestigungsschrauben 10)
(8) Stecken Sie den Stecker der Stromversorgung ein. Schalten Sie die Steuerung EIN
134
der Abbildung dargestellt.
(Befestigungsschraube 2)
des Gehäuses fest (2).
des Gehäuses fest (4).
des MDB.
Stellen Sie bei der Befestigung der
Ausgangskabel sicher, dass die Nummern auf der
MDB-Halterung und dem Anschluss identisch
sind.
und stellen Sie sicher, dass die Steuerung richtig startet – ohne Vibrationen oder
ungewöhnliche Geräusche.
(3)
(5)
RC90 Rev. 2

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