Remote-Steuerungs-Ausgangssignale - Epson RC90 Handbuch

12.1.2 Remote-Steuerungs-Ausgangssignale

Remote-Ausgänge stellen den Status für den Manipulator und die Steuerung zur
Verfügung.
Remote-Ausgänge stellen die zugewiesene Funktion bereit, die mit jedem Steuergerät
genutzt werden kann. Die Ausgänge werden automatisch gesteuert. Daher ist keine
spezielle Programmierung erforderlich.
Ready
Running
Paused
Fehler
EStopOn
SafeguardOn
SError
Warning
MotorsOn
AtHome
CurrProg1
CurrProg2
CurrProg4
AutoMode
RC90 Rev.2
Einrichten und Betrieb 12. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
Name Ausgangseinstellung
Wird EINgeschaltet, wenn das Anlaufen
0 der Steuerung erfolgt ist und kein Task
ausgeführt wird.
Wird EINgeschaltet, wenn ein Task
ausgeführt wird.
1
Wird jedoch AUSgeschaltet, wenn der
„Paused-Ausgang" EINgeschaltet wird.
Wird
2
unterbrochen wurde.
Wird EINgeschaltest, wenn ein Fehler
auftritt.
3
Verwenden Sie den „Reset-Eingang", um
den Fehler zu beheben.
Wird
4
aktiviert wird.
Wird
5
Sicherheitsabschrankung geöffnet wird.
Wird EINgeschaltest, wenn ein kritischer
Fehler auftritt.
6 Wenn
funktioniert der „Reset-Eingang" nicht.
Starten Sie die Steuerung neu.
Wird EINgeschaltet, wenn eine Warnung
angezeigt wird.
Der Task wird bei angezeigter Warnung
7
ordnungsgemäß ausgeführt. Beheben Sie
jedoch die Ursache für die Warnung so
schnell wie möglich.
Wird EINgeschaltet, wenn die Motoren
NA
EINgeschaltet werden.
Wird
NA
Roboter in seiner Home-Position befindet.
Zeigt das laufende Programm an bzw. die
NA letzte Hauptfunktionsnummer
Wird
NA Remote-Eingangssignale
werden.(*2)
Beschreibung
eingeschaltet, wenn
EINgeschaltet, wenn
EINgeschaltet, wenn
ein kritischer Fehler
EINgeschaltet, wenn
EINgeschaltet,
ein Task
Not-Halt
die
auftritt,
sich der
wenn
akzeptiert
69