Einrichten und Betrieb 13. Optionsslots
PROFIBUS-DP-Überprüfung mit EPSON RC+ 5.0
Wenn das PROFIBUS-DP-Board an der Steuerung installiert ist, wird es automatisch
erkannt. Überprüfen Sie folgendermaßen, ob EPSON RC+ 5.0 mithilfe des folgenden
Vorgangs das DeviceNet-Board erkannt hat.
(1) Wählen Sie im EPSON RC+ 5.0 Menü [Einstellungen]-[Steuerung] aus, um den
(2) Wählen Sie [Eingänge / Ausgänge] aus.
(3) Vergewissern Sie sich, dass Folgendes angezeigt wird.
(4) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Schließen>.
Betrieb
Für weitere Informationen siehe Kapitel 13.3.7 Betrieb (DeviceNet, PROFIBUS-DP).
Elektronische Informationsdatei (GSD-Datei)
Eine GSD-Datei wird für die PROFIBUS-DP-Netzwerkkonfiguration bereitgestellt. Die
Datei ist auf der CD für das Manual-Update enthalten, die der Robotersteuerung beiliegt,
und ist im folgenden Ordner abgelegt.
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[Einstellungen der Steuerung]-Dialog anzuzeigen.
(2)
(3)
(3)
(3)
Feldbus - Installiert
Feldbustyp
Feldbus-Slave-ID
\EpsonRC50\Fieldbus\Profibus
(4)
: Ja
: Profibus-DP
: (abhängig vom Adressenkonfigurationsschalter)
RC90 Rev.2