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2. Installation
2 .4 Installation des Manipulators
4 B
Die Installation sowie der Transport von Robotern und Roboterausrüstung darf nur
von qualifiziertem Personal in Übereinstimmung mit nationalen und örtlichen
Vorschriften durchgeführt werden.
Weitere Informationen finden Sie im Handbuch des Manipulators.
V orkehrungen für die Installation
1 1 B
Installation der Sicherheitsabschrankung
Abstand zwischen Sicherheitsabschrankung und Manipulator
Prüfung des Manipulators vor der Installation
Wand- und Deckenmontage
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: Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für
das
Robotersystem
Sicherheitsabschrankung, lesen Sie den Abschnitt Vorkehrungen für die
Installation und den Aufbau im Kapitel Sicherheit im EPSON RC+
Benutzerhandbuch.
: Stellen Sie den Manipulator an einem Ort mit genügend Platz auf, damit
ein Werkzeug oder Werkstück, das am Greifer montiert ist, nicht gegen
eine Wand oder Schutzabschrankung schlagen kann, wenn der
Manipulator voll ausgestreckt ist. Das Aufstellen des Manipulators an
einem unzureichend dimensionierten Ort ist extrem gefährlich und kann
zu schweren Verletzungen und/oder ernsten Schäden am Robotersystem
führen, da das Werkzeug oder Werkstück mit einer Wand oder
Schutzabschrankung kollidieren kann.
: Überprüfen Sie vor Montage und Betrieb des Manipulators, dass alle
Manipulatorteile vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind.
Fehlende oder defekte Teile können eine Fehlfunktion des Manipulators
zur Folge haben. Eine Fehlfunktion des Manipulators ist extrem
gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder schweren
Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
: Wenn Sie den Manipulator an einer Decke oder an einer Wand montieren,
achten Sie darauf, das die Wand oder Decke stabil genug ist und das
Gewicht des Manipulators tragen kann. Das Montieren des Manipulators
an einer Wand oder Decke, die nicht stabil genug ist, ist extrem gefährlich
und kann schwere körperliche Verletzungen und/oder schwere Schäden
am Robotersystem zur Folge haben, da der Manipulator fallen oder
vibrieren kann.
installiert
werden.
RC620 Safety and Installation Rev.8
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