Standard-Spezifikationen - Epson RC90 Handbuch

Einrichten und Betrieb 1. Spezifikationen

1.2 Standard-Spezifikationen

Parameter
Modell
CPU
Steuerbare Achsen
Robotermanipulator-
Steuerung
Positionierungs-
Steuerung
Speicherkapazität
Teach-Methode
Externe
Eingangs-/Ausgangs
-signale (Standard)
Kommunikations-
schnittstelle
(Standard)
RS-232C-Port
Optionen
(Max. 2 Slots)
10
Robotersteuerung RC90
32-Bit-Mikropozessor
4 AC-Servo-Motoren
Programmier-
EPSON RC+ 5.0
sprache und
(eine Multi-Tasking-Robotersprache)
Robotersteuerungs-
Ver. 5.4.1 oder höher wird empfohlen.
software
Gleichzeitige Steuerung von bis zu 4 Achsen
Achsensteuerung
Software AC Servo-Steuerung
PTP-Bewegung : Programmierbar im Bereich von 1
Geschwindigkeits-
CP-Bewegung : Programmierbar (Gegenwärtiger
Steuerung
PTP-Bewegung : Programmierbar im Bereich von 1
Beschleunigungs-/
Verzögerungs-
CP-Bewegung : Programmierbar (Gegenwärtiger
Steuerung
PTP (Point-To-Point-Steuerung)
CP (Continuous Path-Steuerung)
Maximale Objektgröße
Punktdatenbereich
Bereich der Backup-Variablen : Max.
Remote
Direct (direkt)
MDI (manuelle Dateneingabe)
Eingang : 24
Standard-E/As
Ausgang : 16
Ethernet 1 Kanal
1 Port
Eingang : 24 pro Board
Erweiterungs-E/As
Ausgang : 16 pro Board
RS-232C: 2 Kanäle pro Board
Kommunikations-
Feldbus-E/A: 1 Kanal pro Board
schnittstelle
Spezifikation
bis 100 %
Wert ist manuell einzugeben.)
bis 100 %
Wert ist manuell einzugeben.)
: 4 MB
: 1000 Punkte (pro Datei)
100
Speicherbereichs für die Verwaltungs-
tabelle). Ca. 1000 Variablen (abhängig
von der Größe der Feldvariablen).
Inklusive 8 Eingänge,
8 Ausgänge mit zugewiesener
Remote-Funktion
Änderung der Zuordnung erlaubt
PROFIBUS-DP
DeviceNet
CC-Link
KB (einschließlich
2 zusätzliche
Boards möglich
2 zusätzliche
Boards möglich
1 zusätzliches
Board möglich
RC90 Rev.2
des