Motorsteuerung - Epson RC90 Handbuch

8.1.10 Motorsteuerung

Nr. Meldung
Der Arm erreicht Grenzen des
Arbeitsbereichs.
4001
Der angegebene Wert ist außerhalb
4002 des Bereichs.
Fehler des Treibers der
Bewegungseinheit.
4003
Kommunikationsfehler innerhalb des
Bewegungssteuerungsmoduls.
Fehler des Treibers der
Bewegungseinheit. Event-Wartefehler
4004
innerhalb des
Bewegungssteuerungsmoduls.
Die aktuelle Position liegt über dem
4005
angegebenen LimZ-Wert.
Die Zielposition liegt über dem
angegebenen LimZ-Wert.
4006
Koordinaten-Umwandlungsfehler. Der
End-/Mittelpunkt liegt außerhalb des
4007
Arbeitsbereichs. Bewegungsschritt
über die Grenze des Arbeitsbereichs.
Die aktuelle Position oder der
4008 angegebene LimZ-Wert liegen
außerhalb des Arbeitsbereichs.
Fehler des Treibers der
Bewegungseinheit.
4009
Zeitüberlauf innerhalb des
Bewegungssteuerungsmoduls.
Das angegebene Local ist nicht
4010
definiert.
Arm erreicht Grenzen des durch
4011
XYLim festgelegten Arbeitsbereichs.
Interner Rechenfehler des
4013
Bewegungssteuermoduls.
Es wurde versucht SFree für Achse(n)
auszuführen, die für SFree nicht
freigegeben sind.
4016
Kommunikationsfehler innerhalb des
Bewegungssteuerungsmoduls.
4018
Prüfsummenfehler.
Der Abstand der Punkte ist zu gering,
4021
um ein Local zu definieren.
Punktekoordinate für Local-Definition
4022
ist ungültig.
Kann nicht mit ausgeschalteten
4023
Motoren ausgeführt werden.
RC90 Rev. 2
Abhilfe
Überprüfen Sie den Punkt, zu dem die
Bewegung ausgeführt werden soll, den
aktuellen Punkt und die Einstellung
des Bereichs.
Überprüfen Sie die
Einstellungsparameter.
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Steuerung austauschen.
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Steuerung austauschen.
Senken Sie die Z-Achse. Erhöhen
Sie den angegebenen LimZ-Wert.
Setzen Sie die Position der
Z-Koordinate des Zielpunkts herab.
Erhöhen Sie den angegebenen
LimZ-Wert.
Stellen Sie sicher, dass keine
Koordinate außerhalb des
Arbeitsbereichs angegeben wurde.
Ändern Sie den spezifizierten
LimZ-Wert.
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Steuerung austauschen.
Definieren Sie das lokale
Koordinatensystem.
Überprüfen Sie den Bereich, der durch
den XYLim-Befehl begrenzt wird.
Aufgrund der Einschränkung durch die
Mechanik des Roboters dürfen eine
bzw. mehrere Achsen nicht in den
Servo-Free-Status gesetzt werden.
Überprüfen Sie die technischen Daten
des Roboters.
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Steuerung austauschen.
Stellen Sie den Abstand zwischen den
Punkten auf mehr als 1μm ein.
Stellen Sie die Koordinaten für die
anzugebenden Punkte ein.
Schalten Sie die Motoren EIN und
führen Sie dann den Befehl erneut aus.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1 Anmerkung 2
Parameter,
den
verursacht
Local-Nummer
der
Fehler
185