Epson RC90 Handbuch Seite 213

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Zu hohe Geschwindigkeit im
Low-Power-Modus.
Signalkabelverbindung, Roboter,
Bremse, Treiber oder Motor
überprüfen.
5047
Überspannung des Hauptstromkreises.
Versorgungsspannung oder
regeneratives Bremsmodul überprüfen.
5048
Überstrom des Motortreibers.
Motorkabelverbindung oder interne
5049 Verdrahtung des Roboters überprüfen.
Zu hohe Geschwindigkeit während
Torque Control.
5050 Geschwindigkeitsbereich der
Arbeitsbewegung auf Plausibilität
überprüfen.
200
Abhilfe
Überprüfen Sie die Bewegung im
High-Power-Modus.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter
nicht mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung) Überprüfen
Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils) Tauschen Sie den
Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie die Last.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter
nicht mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung) Überprüfen
Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils) Tauschen Sie den
Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Überprüfen Sie, ob ein Kurzschluss
oder Erdschluss der Stromleitung
vorliegt.
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die Geschwindigkeit
der Bewegung während Torque
Control.
Anmerkung 1 Anmerkung 2
RC90 Rev. 2