Epson RC90 Handbuch Seite 179

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr.
Randomize-Argument außerhalb des
2277
Bereichs.
Sin-, Cos-, Tan-Argument außerhalb
2278
des Bereichs.
Die durch TMOut eingestellte Zeit lief
2280 ab, bevor die Wait-Bedingung erfüllt
war.
Die durch TMOut eingestellte Zeit im
2281 WaitSig- oder SyncLock-Befehl ist
abgelaufen.
Die durch TMOut eingestellte Zeit im
2282 WaitNet-Befehl ist abgelaufen.
Zeitüberlauf. Zeitüberlauf beim
2283
Einstellen des Anzeigegeräts.
Es kann kein Bewegungsbefehl
ausgeführt werden.
2290
OnErr-Befehl kann nicht ausgeführt
werden.
2291
Es ist nicht möglich bei geöffneter
Sicherheitsabschrankung einen
2292
E/A-Befehl auszuführen. Der
Parameter Forced wird benötigt.
Es ist nicht möglich im
Not-Halt-Zustand einen E/A-Befehl
2293
auszuführen. Der Parameter Forced
wird benötigt.
Es ist nicht möglich einen E/A-Befehl
auszuführen, nachdem ein Fehler
2294
erkannt wurde. Der Parameter Forced
wird benötigt.
Dieser Befehl kann nicht von einem
2295
NoEmgAbort-Task ausgeführt werden.
Eine bzw. mehrere Quelldateien
2296 wurden aktualisiert. Bitte das Projekt
generieren.
Roboter wird bereits verwendet. Ein
Bewegungsbefehl kann nicht
2300 ausgeführt werden, wenn andere Tasks
den Roboter verwenden.
Es kann kein Bewegungsbefehl
2301 ausgeführt werden, weil der
Zustimmtaster nicht betätigt wurde.
166
Meldung Abhilfe
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Suchen Sie nach der Ursache für den
Zeitüberlauf. Überprüfen Sie, ob der
Zeitüberlauf richtig eingestellt ist.
Suchen Sie nach der Ursache für den
Zeitüberlauf. Überprüfen Sie, ob der
Zeitüberlauf richtig eingestellt ist.
Suchen Sie nach der Ursache für den
Zeitüberlauf. Überprüfen Sie, ob der
Zeitüberlauf richtig eingestellt ist.
Starten Sie die Steuerung neu.
Nach Verwenden der
Anwenderfunktion im
Bewegungsbefehl kann der
Bewegungsbefehl nicht ausgeführt
werden. Überprüfen Sie das
Programm.
Nach Verwenden der
Anwenderfunktion im
Bewegungsbefehl kann OnErr im
Bewegungsbefehl nicht ausgeführt
werden. Überprüfen Sie das
Programm.
Regenerieren Sie das Projekt.
Bewegungsbefehle für den Roboter
können nicht von mehr als einem
Task zur selben Zeit ausgeführt
werden. Überprüfen Sie das
Programm.
Anmerkung 1 Anmerkung 2
Zeitüberlauf
Signalnummer Zeitüberlauf
Portnummer Zeitüberlauf
Tasknummer,
die den Roboter
verwendet
RC90 Rev. 2