Stromversorgung; Spezifikationen - Epson RC90 Handbuch

Einrichten und Betrieb 3. Installation

3.3 Stromversorgung

3.3.1 Spezifikationen

Stellen Sie sicher, dass der verfügbare Versorgungsanschluss die folgenden Spezifikationen
erfüllt.
Spannung
Phase
Frequenz
Kurzzeitige Strom-
unterbrechung
Stromverbrauch
Spitzenstrom
Fehlstrom
Massewiderstand
Installieren Sie einen Fehlerstromschutzschalter oder einen Sicherungsautomat in der
Stromzuführung mit 15 A oder weniger Nennstrom. Beide sollten zweipolige Unterbrecher
sein. Wenn Sie einen Fehlerstromschutzschalter einbauen, stellen Sie sicher, dass Sie einen
Invertertyp verwenden, der nicht bei einer Frequenz von mehr als 10 kHz auslöst. Wenn
Sie einen Sicherungsautomaten installieren, wählen Sie eine Ausführung, die den oben
genannten „Spitzenstrom" handhaben kann.
Der Netzanschluss sollte in der Nähe des Gerätes installiert werden und leicht zugänglich
sein.
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Parameter
AC 200 V bis AC 240 V
einphasig
50/60 Hz
10 ms oder weniger
Max. 2,5 kVA
Der Istverbrauch hängt vom Modell, der Bewegung und der
Beanspruchung des Manipulators ab.
Nennverbrauch
= ( 150 W + gesamter Manipulatorverbrauch  0,8) / 0,6
Siehe Handbuch des Manipulators für die Angabe des
Nennverbrauchs.
Bei EINgeschalteter Stromzufuhr
Bei EINgeschaltetem Motor : ca. 50 A (2 ms)
Max. 3.5 mA
100  oder weniger
Spezifikation
: ca. 70 A (2 ms)
RC90 Rev.2