Epson RC90 Handbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
Wartung
1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung
1.1 Sicherheitsvorkehrungen .................................................................... 111
1.2 Verriegelung/Kennzeichnung ............................................................. 113
2. Regelmäßige Inspektion
2.1 Zeitplan für die Inspektion .................................................................. 115
2.2 Inspektionspunkt ................................................................................ 116
3. Aufbau der Steuerung
3.1 Position der Teile ................................................................................ 117
3.2 Diagramm der Kabelanschlüsse ......................................................... 117
4.
4.1 Was ist Backup Steuerung? ............................................................... 118
4.2 Verschiedene Sicherungsdaten .......................................................... 119
4.3 Sicherung ........................................................................................... 120
4.4 Wiederherstellen ................................................................................ 121
5. Firmware-Update
5.1 Aktualisieren der Firmware ................................................................. 123
5.2 Firmware aktualisieren - Schritt für Schritt ......................................... 123
5.3 Neu-Initialisierung der Steuerung ....................................................... 126
5.4 Firmware initialisieren ......................................................................... 127
6. Wartung - Austausch der Teile
6.1 Ventilator-Filter ................................................................................... 129
6.2 Ventilator ............................................................................................ 130
6.3 Batterie ............................................................................................... 131
6.4 CF (CompactFlash) ............................................................................ 132
6.5 MDB ................................................................................................... 133
6.6 DMB ................................................................................................... 135
6.7 DMB Sub Board ................................................................................. 138
6.8 Optionales Board ................................................................................ 139
7. Prüfen des Manipulatorbetriebs
x
2.2.1 Inspektion bei ausgeschalteter Steuerung .............................. 116
2.2.2 Inspektion bei eingeschalteter Steuerung ............................... 116
Sichern und wiederherstellen ............................................................. 118
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RC90 Rev.2