Den Betrieb Des Robotersystems Prüfen; Prüfen Des Manipulatorbetriebs - Epson RC90 Handbuch

7. Den Betrieb des Robotersystems prüfen
Wenn der Manipulator oder die Steuerung gewartet und in diesen Einheiten auch Bauteile
ausgetauscht wurden, müssen die Elemente entsprechend dem Verfahren in diesem
Abschnitt geprüft werden, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
(1) Schließen Sie alle benötigten Kabel am System an.
■ Wenn Sie den Betrieb des Robotersystems prüfen, bereiten Sie sich auf
Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -verkabelung vor. Wenn der
Manipulator durch die Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder
-verdrahtung nicht einwandfrei arbeitet, drücken Sie sofort den Not-Halt-Taster,
um den Manipulator anzuhalten.
Prüfen Sie den Robotersystem-Betrieb in der Betriebsart „Begrenzt" (langsame
WARNUNG
Geschwindigkeiten und Low Power). Die Prüfung des Robotersystem-Betriebs
bei hohen Geschwindigkeiten kann das Robotersystem beschädigen und / oder
ernste Sicherheitsprobleme verursachen, da der Manipulator im Falle eines nicht
normalen Manipulatorbetriebs nicht sofort stoppen kann.
■ Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf
dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben.
Steuerung und den Manipulator richtig. Eine unsachgemäße Verbindung von
Steuerung und Manipulator kann nicht nur die Funktion des Robotersystems
VORSICHT
beeinträchtigen, sondern auch zu schwerwiegenden Sicherheitsproblemen
führen.
(2) Schalten Sie die Steuerung EIN. Die Steuerung wird gestartet. Beobachten und
(3) Führen Sie den Befehl MOTOR ON aus und prüfen Sie Folgendes:
(4) Führen Sie verschiedene Bewegungsbefehle (wie JUMP usw.) aus.
RC90 Rev. 2
überwachen Sie während dieses Vorgangs den LED-Status.
Für weitere Informationen zur Anzeige siehe das Kapitel Wartung 2.3 LED.
Für die Fehlernummern siehe das Kapitel Wartung 8.1 Fehlercode-Tabelle .
- Kein Fehler wird angezeigt.
- Der Servoantrieb wird angesteuert und der Manipulator funktioniert
ordnungsgemäß.
Manipulator muss entsprechend und normal arbeiten, ohne Vibration oder
ungewöhnliche Geräusche.
Wartung 7. Den Betrieb des Robotersystems prüfen
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