Epson RC90 Handbuch Seite 223

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Servo-Echtzeit-Statusfehler. Fehler im
Freilaufzähler des Servos.
9632
Servo-Echtzeit-Statusfehler.
Kommunikationsfehler mit der
9633
Servo-CPU.
Eine irreguläre Unterbrechung der
Bewegungssteuerung erkannt. Doppelte
9640
Unterbrechung.
Gate-Array-Fehler der Servo-Steuerung.
DMB überprüfen.
9700
Unterbrechung des
Parallelencodersignals.
Signalkabelverbindung oder interne
Verdrahtung des Roboters überprüfen.
9701
Der Motortreiber ist nicht installiert.
Motortreiber installieren. DMB oder
Motortreiber überprüfen.
9702
Initialisierungsfehler der Kommunikation
des Inkrementalencoders.
9703 Signalkabelverbindungen und
Robotereinstellungen überprüfen.
Initialisierungsfehler des
Absolutencoders.
9704 Signalkabelverbindungen und
Robotereinstellungen überprüfen.
Fehler der Einstellung der
9705 Encoderteilung. Robotereinstellungen
überprüfen.
210
Abhilfe
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Starten Sie die Steuerung neu.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Überprüfen Sie, ob ein Kurzschluss
vorliegt oder ob die Peripheriegeräte
nicht richtig verkabelt sind. (Not-Halt-
und E/A-Anschlüsse) Tauschen Sie
das DMB aus.
Tauschen Sie die zusätzliche
Achseneinheit aus.
Überprüfen Sie das M/C-Signalkabel.
Überprüfen Sie die Signalleitungen des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Tauschen Sie das DMB aus.
(Kreisfehlererkennung)
Überprüfen Sie die Anschlüsse in der
Steuerung. (Lösen und Anschließen der
Verbindung des seriellen Encoders am
DMB.)
Überprüfen Sie die
Modelleinstellungen. (Ungültige
Einstellungen des Parallelencoders)
Überprüfen Sie die Verkabelung der
Peripheriegeräte. (Not-Halt und E/A)
Überprüfen Sie, ob der Motortreiber
installiert ist.
Überprüfen Sie die Modell- und
Hardwareeinstellungen.
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Modelleinstellungen.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Modelleinstellungen.
Tauschen Sie den Motor aus.
(Encoder-Fehler)
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Modelleinstellungen.
Anmerkung 1 Anmerkung 2
RC90 Rev. 2