Betrieb (Devicenet, Profibus-Dp); Ausgänge Aus Bei Not-Halt Und Reset - Epson RC90 Handbuch

Elektronische Informationsdatei (CSP-Datei)
Eine CSP-Datei wird für die CC-Link-Netzwerkkonfiguration bereitgestellt. Die Datei
ist auf der CD für das Manual-Update enthalten, die der Robotersteuerung beiliegt, und
ist im folgenden Ordner abgelegt.
\EpsonRC50\Fieldbus\CCLink

13.3.7 Betrieb (DeviceNet, PROFIBUS-DP)

In diesem Abschnitt wird die Verwendung der Feldbus-E/A-Option nach der Installation
beschrieben.
Für weitere Informationen zu CC-Link siehe Kapitel 13.3.6 CC-Link – Betrieb.
SPEL+ Feldbus-E/A-Befehle
Alle Befehle für die Feldbus-E/As sind mit denen für die Standard-E/As identisch.
Die Bitnummern unterscheiden sich von Standard-E/As. Es gibt keine Beschränkung
für die Verwendung von Befehlen.
Typische E/A-Befehle sind in der folgenden Tabelle aufgelistet.
Weitere Informationen finden Sie in der EPSON RC+ 5.0 Online-Hilfe oder unter dem
Stichwort SPEL
In
InW
Aus
Ein
Out
OutW
Sw
Wait
Die Antwortzeiten der Feldbus-E/As können variieren und hängen von verschiedenen
HINWEIS

Faktoren ab. Zu diesen Faktoren zählen die Baudrate, die Abtastgeschwindigkeit, die
Anzahl und Art der Geräte, die Kommunikationsfehler etc.
Ausgänge aus bei Not-Halt und Reset
Sie können das Steuerungssystem so konfigurieren, dass alle Ausgänge einschließlich der
Feldbus-Ausgänge ausgeschaltet werden, wenn Not-Halt auftritt und wenn Reset
ausgeführt wird.
Für
[Einstellungen]-[Steuerung]-[Voreinstellungn] im EPSON RC+ 5.0 Benutzerhandbuch -
Befehl Steuerung (Einstellungen-Menü).
HINWEIS
Ein Befehl, der kurz vor einem Not-Halt ausgegeben wird, kann ausgeführt werden,

nachdem Not-Halt zurückgesetzt wurde. Wenn die Ausgänge des Feldbus ein Risiko
bergen, aktivieren Sie die [Ausgänge aus bei Not-Halt]-Box, um die Ausgabegeräte im
Falle von Not-Halt von der Stromversorgung zu trennen.
RC90 Rev.2
+
Sprachreferenz
Befehl
Gibt den Status des angegebenen 8 Bit-Eingangsports aus.
Gibt den Status des angegebenen 16 Bit-Eingangsports aus.
Schaltet den angegebenen Ausgang aus.
Schaltet den angegebenen Ausgang ein.
Setzt 8 Ausgänge gleichzeitig.
Setzt 16 Ausgänge gleichzeitig.
Gibt den Status des angegebenen Eingangsports aus.
Wartet auf die angegebene Eingangsbedingung.
weitere
Einrichten und Betrieb 13. Optionsslots
Funktion
Informationen zur Konfiguration siehe
103