Epson RC90 Handbuch Seite 19

Sicherheit 3. Sicherheitsvorkehrungen
 Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf
dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben.
Steuerung und den Manipulator richtig. Eine unsachgemäße Verbindung der
Steuerung mit dem Manipulator kann zu einer fehlerhaften Funktion des
Robotersystems und zu Sicherheitsproblemen führen.
 Wenn Sie Remote-E/A verwenden, stellen Sie immer Folgendes sicher. Die
Verwendung des Robotersystems unter ungenügenden Bedingungen kann eine
Fehlfunktion des Systems und / oder Sicherheitsprobleme verursachen.
- Weisen Sie die Remote-Funktionen den Eingängen/Ausgängen richtig zu und
verdrahten Sie sie korrekt, wenn Sie die Remote-Steuerungs-E/A-Signale
einstellen.
VORSICHT
- Stellen
Eingangs-/Ausgangs-Signalen
EINschalten.
- Wenn Sie den Robotersystem-Betrieb prüfen, bereiten Sie sich auf
Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder -verdrahtung vor. Wenn der
Manipulator durch die Fehlfunktionen der Ausgangseinstellungen oder
-verdrahtung
Not-Halt-Taster, um den Manipulator anzuhalten.
In den folgenden Abschnitten werden Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes
Bedienpersonal beschrieben:
 Die Verriegelung der Sicherheitsabschrankung muss funktionieren, wenn das
Robotersystem betrieben wird.
Schalter nicht betätigt werden kann. (D. h., wenn der Schalter blockiert ist.)
(Beispiel: Klebeband ist um den Schalter gewickelt, um ihn geschlossen zu
halten.)
WARNUNG
funktioniert,
verursachen,
Funktion nicht erfüllen kann.
 Öffnen Sie die Abdeckung(en) der Steuerung nur zu Wartungszwecken. Das
Öffnen der Abdeckung(en) der Steuerung ist sehr gefährlich und kann zu einem
elektrischen
WARNUNG
AUSgeschaltet ist, da innerhalb der Steuerung hohe Spannungsladung anliegt.
6
Sie sicher,
nicht einwandfrei
Der Betrieb des Robotersystems ohne dass der Schalter richtig
ist sehr gefährlich
da der Sicherheitstür-Eingang
Schlag führen,
dass die Funktionen
entsprechen, bevor
arbeitet, drücken
Betreiben Sie das System nicht, wenn der
und kann ernste
seine
auch wenn die
Verbinden Sie die
den richtigen
Sie das System
Sie sofort den
Sicherheitsprobleme
bestimmungsgemäße
Hauptstromversorgung
RC90 Rev.2