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Vision-Kalibrierungs-Sequenz - Epson RC90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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Wartung 8. Fehlerbehebung

8.1.12 Vision-Kalibrierungs-Sequenz

Nr.
Die Anzahl der Kalibrierungen ist außerhalb
6001
des Bereichs.
6002
Die Kalibrierung wurde nicht definiert.
Die Kameraorientierung ist außerhalb des
6003
Bereichs.
Das TwoRefPoints-Flag ist außerhalb des
6004
Bereichs.
Die Punktposition konnte aufgrund ungültiger
6005
Daten nicht berechnet werden.
Kalibrierungsfehler. Berechnung wegen
6006
ungültiger Daten nicht möglich.
Koordinatenumwandlungsfehler. Berechnung
6007
wegen ungültiger Daten nicht möglich.
6009
Ungültiger Name der Kalibrierungsdatei.
6010
Die Kalibrierungsdatei wurde nicht gefunden.
6012
Fehler beim Lesen der Kalibrierungsdatei.
6013
Fehler beim Schreiben der Kalibrierungsdatei.
9 Pixelkoordinatenpunkte müssen angegeben
6014
werden.
18 Pixelkoordinatenpunkte müssen
6015
angegeben werden.
9 Roboterkoordinatenpunkte müssen
6016
angegeben werden.
18 Roboterkoordinatenpunkte müssen
6017
angegeben werden.
9 Roboterkoordinatenpunkte und 1
6018
Referenzpunkt müssen angegeben werden.
9 Roboterkoordinatenpunkte und 2
6019
Referenzpunkte müssen angegeben werden.
202
Meldung
Abhilfe
Anmerkung 1
Anmerkung 2
RC90 Rev. 2

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