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Verkabelung (Devicenet) - Epson Rc90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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Inhaltsverzeichnis
Board-Installation DeviceNet
 Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung ausgeschaltet ist, bevor Sie
Boards installieren bzw. entfernen oder Kabel anschließen bzw. lösen. Das
Installieren oder Entfernen von Boards bzw. das Verbinden oder Trennen von
Kabeln bei eingeschalteter Stromzufuhr ist sehr gefährlich und kann zu einem
WARNUNG
elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion der Geräte führen.
Stellen Sie die Baudraten zwischen der MAC-Adresse des Geräts und dem Mastergerät
durch Betätigen des Konfigurationsschalters des DeviceNet-Boards ein.
(1) Stellen Sie die MAC-Adresse für das DeviceNet-Board durch Betätigen des
(2) Stellen Sie die DeviceNet-Baudrate ein. Überprüfen Sie die Master-Konfiguration

Verkabelung (DeviceNet)

Der DeviceNet-Anschluss ist ein offener 5-Pin-Anschluss.
Anschluss am Board für die Verkabelung.
Klemmenbezeichnungen für jeden Pin
Klemmennummer Klemmenbezeichnung
Bereiten Sie das Kabel für DeviceNet vor, das als Kommunikationskabel zu kaufen ist.
HINWEIS
Installieren Sie die Abschlusswiderstände an beiden Enden des Netzwerks.
RC90 Rev.2
Konfigurationsschalters ein. Stellen Sie sicher, dass sich die MAC-Adresse von den
MAC-Adressen der anderen Geräte des Netzwerks unterscheidet.
folgende Tabelle für die Konfiguration.
MAC-Adresse
0
1
2
3
. .
.
62
63
(bei Lieferung)
und stellen Sie dieselbe Baudrate ein.
Konfigurationseinstellungen.
Baudrate
125 K
250 K
500 K
Konfiguration nicht
zulässig
1
V-
2
CAN_L
3
SHELD
4
CAN_H
5
V+
Einrichten und Betrieb 13. Optionsslots
sw3
sw4
sw5
(MSB)
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
EIN
EIN
EIN
EIN
EIN
EIN
Siehe die folgende Tabelle für die
Schalter
sw1
sw2
AUS
AUS
AUS
EIN
EIN
AUS
EIN
EIN
Schalter
sw6
sw7
AUS
AUS
AUS
AUS
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
AUS
EIN
EIN
EIN
EIN
Verwenden Sie den
Siehe die
sw8
(LSB)
AUS
EIN
AUS
EIN
AUS
AUS
EIN
87

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