Inhaltsverzeichnis
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1. Sicherheit
1.9 Spezifikationen des Manipulators
LS20-B
Parameter
Armlänge
Max.
*1
Geschwindigkeit
Wiederholgenauig-
keit
Nutzlast (Last)
4. Achse erlaubtes
*2
Trägheitsmoment
Auflösung
Hand
Montagebohrung
Masse (ohne Kabel)
Antriebsmethode
Motornennleistung
Option
44
1. & 2. Arm
1. Arm
2. Arm
1. & 2. Achse
3. Achse
4. Achse
1. & 2. Achse
3. Achse
1. & 2. Achse
Nennwert
Max.
Nennwert
Max.
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Durchmesser
der Z-Achse
Durchgangs-
bohrung
Alle Achsen
1. Achse
2. Achse
3. Achse
4. Achse
Einbau-
umgebung
Safety and Installation (RC90-B / EPSON RC+ 7.0) Rev.7
LS20-B804*
800 mm
350 mm
450 mm
9940 mm/s
2300 mm/s
1400 °/s
0,025 mm
0,01 mm
0,01 °
10 kg
20 kg
0,05 kg·m
1,00 kg·m
0,000275 °/Pulse
0,000439 °/Pulse
0,00148 mm/Pulse
0,001046 °/Pulse
ø 25 mm
ø 18 mm
200 200 mm
4 ø16
48 kg: 105,8 lb
AC Servomotor
750 W
520 W
520 W
150 W
Reinraum *3
LS20-BA04*
1000 mm
550 mm
11250 mm/s
2
2
51 kg: 112,5 lb
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