Epson RC90 Handbuch Seite 205

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Zu hohe Geschwindigkeit im
Low-Power-Modus wurde erkannt.
4241
Ungültiger Beschleunigungswert
wurde erkannt.
4242
Ungültiger Geschwindigkeitswert im
High-Power-Modus wurde erkannt.
4243
Der Arm hat während der Bewegung
4250 die Grenzen des Arbeitsbereichs
erreicht.
Der Arm hat während der Bewegung
4251 die Grenzen des durch XYLim
festgelegten Arbeitsbereichs erreicht.
Koordinaten-Umwandlungsfehler
4252 während der Bewegung.
Es wurde versucht, ohne Indikation
das J4Flag-Attribut zu überschreiten.
4267
192
Abhilfe
Eine zu hohe Geschwindigkeit des
Roboters im Low-Power-Modus
wurde erkannt.
Überprüfen Sie die Robotermechanik.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter
nicht mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung) Tauschen Sie
den Motortreiber aus.
Tauschen Sie den Motor aus. (Motor-
und Encoder-Fehler)
Prüfen Sie die Verkabelung der
Peripheriegeräte auf Kurzschluss und
fehlerhaften Anschluss. (Not-Aus-,
D-E/A- und
Erweiterungs-E/A-Anschlüsse)
Sie haben versucht, den Roboter mit
einem zu hohen Beschleunigungswert
zu betreiben.
Reduzieren Sie den AccelS-Wert für
eine CP-Bewegung.
Eine zu hohe Geschwindigkeit des
Roboters im High-Power-Modus
wurde erkannt.
Überprüfen Sie die Robotermechanik.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter
nicht mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung) Tauschen Sie
den Motortreiber aus.
Tauschen Sie den Motor aus. (Motor-
und Encoder-Fehler)
Prüfen Sie die Verkabelung der
Peripheriegeräte auf Kurzschluss und
fehlerhaften Anschluss. (Not-Aus-,
D-E/A- und
Erweiterungs-E/A-Anschlüsse)
Überprüfen Sie, ob der
Trajektoriebereich der CP-Bewegung
im Arbeitsbereich liegt.
Überprüfen Sie die
XYLim-Einstellungen.
Überprüfen Sie, ob der
Trajektoriebereich der CP-Bewegung
im Arbeitsbereich liegt.
Sie haben versucht, während der
Bewegung das J4Flag-Attribut ohne
Indikation zu überschreiten.
Ändern Sie das J4Flag für den
Zielpunkt.
Anmerkung 1 Anmerkung 2
RC90 Rev. 2