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Externes Sicherheits-Relais, Typische Anwendung - Epson Rc90 Handbuch

Robotersteuerung em117c2211f
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Einrichten und Betrieb 9. Im Notfall
9.4.2 Beispiel 2: Externes Sicherheits-Relais, typische Anwendung
Not-Halt-
Taster einer
Bedieneinheit
HINWEIS:+24V GND
56
Überwachung der
Stromkreise
+
Motortreiber
AC-Eingang
Not-Halt-
Erkennung
+5V GND
Steuerung
+24V
+5V
+
Verriegelungs-Freigabe-Eingang
Geschlossen: Verriegelung aus
Offen: Verriegelung ein
Sicherung
9
10
22
23
1
2
14
15
3
16
Externes
Sicherheits-Relais (Der
obige Schaltplan ist aus
Darstellungsgründen
vereinfacht.)
*
*Zum Schutz des Not-Halt-
Stromkreises sollte die
Kapazität der Sicherung die
folgenden Anforderungen
erfüllen:
- Sie sollte der Kapazität des
externen Sicherheits-
Relais entsprechen.
- 0,4 A oder weniger
4
17
11
12
Externe
+24V
24
GND
25
Externe
+24V
7
Sicherheitstür
Eingang 1
8
20
Sicherheitstür
Eingang 2
21
18
Verriegelungs-
Freigabe-Eingang
19
Externe +24V
GND
RC90 Rev.2
Externe +24V
Externe
+24V
GND
Externe
+24V

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