4.4 Automatikmodus (AUTO)
4.4.1 Was ist der Automatikmodus (AUTO)?
Der
Robotersystems.
Folgendermaßen können Sie in den Automatikmodus (AUTO) wechseln.
Führen Sie das Programm aus und stoppen Sie es an der Steuerung, die von EPSON RC+
HINWEIS
5.0 angegeben wird. (Siehe Kapitel 4.4.3 Einrichten der Steuerung.)
4.4.2 Einrichten von EPSON RC+ 5.0
Wechseln Sie in der Software EPSON RC+ 5.0 in den Automatikmodus (AUTO).
(1) Wählen Sie EPSON RC+ 5.0 Menü-[Einstellungen]-[Voreinstellungen] aus, um den
(2) Wählen Sie [Startup] aus.
(3) Wählen Sie den Button [Startmodus]-<Automatikmodus>aus.
(4) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Übernehmen>.
(5) Klicken Sie auf die Schaltfläche <Schließen>.
RC90 Rev.2
Einrichten und Betrieb 4. Betriebsmodus (TEACH/AUTO)
Automatikmodus
A : Setzen Sie den Startmodus von EPSON RC+ 5.0 auf „Auto" und starten Sie
EPSON RC+ 5.0.
(Siehe Kapitel 4.4.2 Einrichten in EPSON RC+ 5.0.)
B : Schalten Sie EPSON RC+ 5.0 offline.
[Voreinstellungen]-Dialog anzuzeigen.
(2)
(3)
(AUTO)
ermöglicht
(5)
(4)
den
automatischen
Betrieb
des
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