Epson RC90 Handbuch Seite 200

Nr. Meldung
Der angegebene Befehl wird für dieses
4043 Manipulatormodell oder für diesen
Achsentyp nicht unterstützt.
Curve-Fehler. Angegebene
4044
Kurvenform wird nicht unterstützt.
Curve-Fehler. Angegebener Modus
wird nicht unterstützt.
4045
Curve-Fehler. Angegebene
Koordinatennummer außerhalb des
4046 Bereichs.
Curve-Fehler. Keine Punktedaten
4047
angegeben.
Curve-Fehler. Parallelprozess wurde
4048
vor den Punkten angegeben.
Curve-Fehler. Anzahl der
4049 Parallelprozesse außerhalb des
Bereichs.
Curve-Fehler. Anzahl der Punkte
außerhalb des Bereichs.
4050
Curve-Fehler. Local-Attribute und
4051 Punktattribute der angegebenen
Punkte stimmen nicht überein.
Curve-Fehler. Nicht genug Speicher
4052
zum Formatieren der Kurvendatei.
Curve-Fehler. Fehler beim
Formatieren der Kurvendatei.
4053
Curve-Fehler. Kurvendatei fehlerhaft.
4054
Curve-Fehler. Keine Distanz für die
4055
Kurvenbewegung.
Curve-Fehler. Punktpositionen für den
Curve-Befehl sind zu nah beieinander.
4056
Encoder-Reset mit eingeschalteten
4059
Motoren ausgeführt.
Mit eingeschalteten Motoren
4060
unzulässiger Befehl wurde ausgeführt.
Der angegebene Parameter wird
bereits verwendet.
4061
RC90 Rev. 2
Abhilfe
Erstellen Sie eine neue Curve-Datei
mit der Curve-Anweisung.
Geben Sie den richtigen Curve-Modus
an. Erstellen Sie eine neue
Curve-Datei mit der
Curve-Anweisung.
Die Anzahl der verfügbaren
Koordinatenachsen beträgt 2, 3, 4 und
6. Erstellen Sie eine neue
Curve-Datei mit der
Curve-Anweisung.
Erstellen Sie eine neue Curve-Datei
mit der Curve-Anweisung.
Erstellen Sie eine neue Curve-Datei
mit der Curve-Anweisung.
Erstellen Sie eine neue Curve-Datei
mit der Curve-Anweisung.
Anzahl der verfügbaren Punkte hängt
von der Kurvenform ab. Überprüfen
Sie nochmals die Anzahl der Punkte.
Gleichen Sie das Local- und das
Punkt-Flag für alle angegebenen
Punkte an.
Überprüfen Sie die Punktdaten.
Stellen Sie sicher, dass zwei
nebeneinander liegende Punkt sich auf
der spezifizierten Punktelinie nicht
überlagern.
Kurvendatei ist defekt. Erstellen Sie
eine neue Curve-Datei mit der
Curve-Anweisung.
Überprüfen Sie die Punktdaten.
Stellen Sie den Abstand zwischen
zwei neben dem angegebenen Punkt
liegenden Punkten auf mehr als 0,001
mm ein.
Schalten Sie die Motoren AUS.
Schalten Sie die Motoren AUS.
Sie haben versucht den aktuell
angegebenen Arm und das aktuell
angegebene Tool zu löschen.
Wählen Sie einen anderen Arm und
ein anderes Tool aus und führen Sie
dann den Befehl erneut aus.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1 Anmerkung 2
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