Epson RC90 Handbuch Seite 27

Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
(8) Kontrollaufkleber
(9) M/C-Stromanschluss
(10) M/C-Signalanschluss
(11) EMERGENCY-Anschluss
(12) TP-Port
HINWEIS

(13) PC-Anschlussport
(14) Memory-Port
(15) Trigger-Taste
14
Die Details des Manipulators, der angeschlossen wird, sind
wie rechts abgebildet auf dem Aufkleber vermerkt.
Der Aufkleber gibt das Manipulator-Modell und die
Manipulator-Seriennummer an.
Anschluss für die Spannungsversorgung des Manipulators.
Schließen Sie dasjenige Stromkabel an, welches zum Manipulator gehört.
Dieser Anschluss wird für Signale, wie z. B. die des Positionsmesssystems des
Manipulator-Motors, usw. verwendet. Schließen Sie dasjenige Signalkabel an,
welches zum Manipulator gehört.
Dieser Anschluss dient als Ein- und Ausgang vom bzw. zum Not-Halt- und
Sicherheitsabschrankungs-Schalter. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Einrichten und Betrieb: 9. Im Notfall.
An diesen Port werden das Teach-Pendant TP2 (Option) und der TP-Bypass-Stecker
angeschlossen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 8. TP-Port.
Schließen Sie die folgenden Geräte nicht an den TP-Port der RC90 an.
Anschließen der folgenden Geräte kann zu Fehlfunktionen des Gerätes führen, da die
Anschlussbelegungen unterschiedlich sind.
OPTIONAL DEVICE Blindstecker
Operation Pendant OP500
Operator Pendant OP500RC
Jog Pad JP500
Teach-Pendant TP-3**
Teach-Pendant TP1
Bedienpult OP1
Über diesen Port werden die Steuerung und der PC mithilfe eines Ethernet-Kabels
verbunden.
Schließen Sie keine anderen Geräte als einen PC an.
Siehe Einrichten und Betrieb: 5. PC-Anschlussport.
Über diesen Port
Steuerungsstatus-Speicherfunktion angeschlossen.
USB-Geräte als einen USB-Speicher an. Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Einrichten und Betrieb: 6. Memory-Port.
Diese Taste dient zum Speichern des Steuerungsstatus auf einem USB-Speicher.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel
Einrichten und Betrieb: 6. Memory-Port.
wird ein gewöhnlicher
MANIPULATOR
LS3-401S
USB-Speicher für
Schließen Sie keine anderen
RC90 Rev.2
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Das
die