Epson RC90 Handbuch Seite 201

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Die Variation der Orientierung ist
4062 größer als 360°.
Die Variation der Orientation des
benachbarten Punktes ist größer als
90°.
4063
Die Orientierungskorrektur kann nicht
automatisch durchgeführt werden.
4064
Es wurde versucht, mit derselben
Orientierung im CP-Befehl die Achse
6 um eine Umdrehung zu rotieren.
4065
Es wurde versucht, einen
Bewegungsbefehl im gesperrten
4066
Bereich der Achsenkombinationen
auszuführen.
Der ROT-Parameter wurde für einen
4068 CP-Befehl angegeben, ohne die
Orientierung zu ändern.
ECP wurde angegeben ohne ECP im
4069
CP-Befehl zu wählen.
Die angegebene ECP-Nummer stimmt
4070 nicht mit der ECP-Nummer in
Kurvendatei überein.
Es wurde versucht einen
Bewegungsbefehl auszuführen,
4071
während die elektronische Bremse
eingeschaltet war.
Initialisierungsfehler.
4072 Hardware-Monitor wurde nicht
initialisiert.
Der Motortyp passt nicht zur aktuellen
4074
Robotereinstellung.
Die ECP-Option ist nicht aktiv.
4075
Der Abstand der Punkte ist zu gering
4076
um eine Plane zu definieren.
Die Punktkoordinaten für die
4077
Plane-Definition sind ungültig.
Cannot execute when the Enable
4080
Switch is OFF.
Servo-Fehler während der Operation
4099
erkannt.
188
Abhilfe
Sie haben versucht, die 6. Achse mit
einem CP-Bewegungsbefehl um mehr
als 360 Grad zu rotieren.
Stellen Sie auf der angegebenen
Punktelinie mit dem Curve-Befehl die
Ausrichtungsänderung der U-, V-, und
W-Koordinatenwerte zwischen zwei
nebeneinander liegenden Punkten auf
unter 90 Grad ein.
Auf der angegebenen Punktelinie kann
eine Kurve nicht durch automatische
Orientierungskorrektur erstellt werden.
Ändern Sie die angegebene
Punktelinie, sodass die
Ausrichtungsänderung der 6. Achse
reduziert wird.
Sie haben versucht, die 6. Achse mit
einem CP-Bewegungsbefehl um mehr
als 360 Grad zu rotieren. Sie haben
versucht eine vollständige Rotation
mit der 6. Achse mit derselben
Ausrichtung wie der
Bewegungsausgangsausrichtung
durchzuführen.
Ändern Sie den Zielpunkt, sodass die
6. Achse weniger als eine Umdrehung
vollzieht.
Sie haben versucht, die Achsen in den
Kollisionsbereich des Roboters zu
bewegen.
Löschen Sie den ROT-Parameter aus
dem CP-Befehl.
Geben Sie einen gültigen ECP an.
Geben Sie einen gültigen ECP an.
Überprüfen Sie, ob das angegebene
Robotermodell angeschlossen ist.
Aktivieren Sie die ECP-Option.
Stellen Sie den Abstand zwischen den
Punkten auf mehr als 1 μm ein.
Stellen Sie die Koordinaten für die
anzugebenden Punkte ein.
Turn the Enable Switch ON and then
execute.
Anmerkung 1 Anmerkung 2
RC90 Rev. 2