Servo - Epson RC90 Handbuch

Wartung 8. Fehlerbehebung

8.1.11 Servo

Nr. Meldung
Gate-Array-Fehler der
Servo-Steuerung. DMB überprüfen.
5000
Unterbrechung des
Parallelencodersignals. Die
Signalkabelverbindung oder die
interne Verdrahtung des Roboters
überprüfen.
5001
Motortreiber ist nicht installiert.
Motortreiber installieren. DMB oder
Motortreiber überprüfen.
5002
Initialisierungsfehler der
Kommunikation des
5003 Inkrementalencoders.
Signalkabelverbindungen und
Robotereinstellungen überprüfen.
Initialisierungsfehler des
Absolutencoders.
5004
Signalkabelverbindungen und
Robotereinstellungen überprüfen.
Fehler der Einstellung der
5005 Encoderteilung. Robotereinstellungen
überprüfen.
Datenfehler während der
Absolutencoderinitialisierung.
5006
Signalkabelverbindung, Steuerung und
Motoren überprüfen.
Absolutencoderumdrehungen über
5007 Maximalwert. Encoder-Reset
durchführen.
Position außerhalb des Pulsebereichs.
Encoder-Reset durchführen.
5008
194
Abhilfe
Überprüfen Sie, ob ein Kurzschluss
vorliegt oder ob die Peripheriegeräte
nicht richtig verkabelt sind. (Not-Halt-
und E/A-Anschlüsse) Tauschen Sie
das DMB aus.
Tauschen Sie die zusätzliche
Achseneinheit aus.
Überprüfen Sie das M/C-Signalkabel.
Überprüfen Sie die Signalleitungen
des Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Tauschen Sie den Motor aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie den Anschluss des
Anschlusses in der Steuerung. (Lösen
und Anschließen der Verbindung des
seriellen Encoders am DMB.)
Überprüfen Sie die
Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die Verkabelung der
Peripheriegeräte. (Not-Halt und E/A)
Überprüfen Sie, ob der Motortreiber
installiert ist.
Überprüfen Sie die Modell- und
Hardwareeinstellungen.
Tauschen Sie den Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Modelleinstellungen.
Tauschen Sie den Motor aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Modelleinstellungen.
Tauschen Sie den Motor aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Modelleinstellungen.
Tauschen Sie den Motor aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Encoder-Reset durchführen.
Tauschen Sie den Motor aus.
Encoder-Reset durchführen.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Anmerkung 1 Anmerkung 2
RC90 Rev. 2