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Epson RC90 Handbuch Seite 114

Robotersteuerung em117c2211f
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Remoteregister
Das Remoteregister (RWr, RWw) ist ein numerischer Wert.
„m" steht in den folgenden Tabellen für Adressen von Masterstationen, die mit der
Stationskonfiguration konfiguriert wurden. Diese wird folgendermaßen berechnet.
Das Ergebnis der Rechnung ist eine Dezimalzahl. Ersetzen Sie das Ergebnis durch „m",
nachdem Sie es in eine hexadezimale Zahl umgewandelt haben.
Beispiel:
Wenn das CC-Link-Board 1 ist
Wenn das CC-Link-Board 4 ist
Remoteregisterliste (3 Stationen belegt, Standardkonfiguration *1)
Signal-Richtung: Remote-Station (CC-Link-Board)  Masterstation (SPS)
Bits, die als „NA" angezeigt werden, stehen dem Anwender zur Verfügung. Nutzen Sie
diese freien Bits für das SPEL+-Programm.
RWrm
:
RWrm+9
RWrm+A
RWrm+B
Signal-Richtung: Masterstation (SPS)  Remote-Station (CC-Link-Board)
Bits, die als „NA" angezeigt werden, stehen dem Anwender zur Verfügung. Nutzen Sie
diese freien Bits für das SPEL+-Programm.
RWwm
:
RWwm+9
RWwm+A
RWwm+B
RC90 Rev.2
m = (Station  1)  4
Remote-Register RWrm in RWrm+B
Remote-Register RWwm in RWwm+B
Remote-Register RWrm in RWrm+B
Remote-Register RWwm in RWwm+B
Adresse
Name des Signals
NA
:
NA
System reservation
System reservation
Adresse
Name des Signals
NA
:
NA
System reservation
System reservation
Einrichten und Betrieb 13. Optionsslots
RWr0 in RWrB
RWw0 in RWwB
RWrC in RWr17
RWwC in RWw17
Steuerung Wort-Nr.
38
47
-
-
Steuerung Wort-Nr.
38
47
-
-
Steuerung Bit-Nr.
608 bis 623
752 bis 767
-
-
Steuerung Bit-Nr.
608 bis 623
752 bis 767
-
-
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