Epson RC90 Handbuch Seite 125

Wartung 1. Sicherheitsvorkehrungen für die Wartung
■ Berühren Sie die Motor-Treiber-Module und das Schaltnetzteil in der Steuerung
nicht direkt.
Verbrennungen verursachen.
Oberflächentemperatur, und tragen Sie, wenn nötig, Schutzhandschuhe.
■ Stoßen Sie während der Wartung keine Teile, schütteln Sie keine Teile und
VORSICHT
lassen Sie keine Teile fallen. Wenn Daten speichernde Teile Erschütterungen
ausgesetzt werden, können sie beschädigt werden. Außerdem kann ein
Datenverlust beim Laden / Sichern der Daten verursacht werden.
■ Verlieren Sie nicht die Schrauben, die während der Wartung entfernt wurden.
Wenn eine Schraube in die Steuerung fällt, nehmen Sie die Schraube heraus.
Wenn eine Schraube in der Steuerung verbleibt, kann sie einen Kurzschluss
verursachen und zu Schäden an Geräteteilen und / oder am Robotersystem
führen.
■ Stellen Sie sicher, dass die Nennleistung (Wattleistung) eines neuen
Motortreiber-Moduls
Motortreiber-Modul mit nicht geeigneter Nennleistung (Wattleistung) betrieben,
kann dies die Funktion des Robotersystems beeinträchtigen und Fehler
VORSICHT
verursachen.
■ Die Seriennummer des Manipulators, der angeschlossen werden soll, ist auf
dem Kontrollaufkleber auf der Steuerung angegeben.
Steuerung und den Manipulator richtig. Eine unsachgemäße Verbindung von
Steuerung und Manipulator kann nicht nur die Funktion des Robotersystems
beeinträchtigen, sondern auch zu schwerwiegenden Sicherheitsproblemen
führen.
HINWEIS
Bevor Sie mit der Wartung der Steuerung beginnen, muss eine Sicherungskopie aller

Daten vorliegen. Nähere Informationen zur Sicherung und Wiederherstellung von Daten
finden Sie im Kapitel Wartung 4. Sichern und wiederherstellen.
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Die Metallflächen dieser Teile können sehr heiß werden und
Wenn Sie diese warten, prüfen Sie die
richtig ist. Wird die Steuerung
Verbinden Sie die
mit einem
RC90 Rev. 2