Epson RC90 Handbuch Seite 202

Nr. Meldung
Kommunikationsfehler im
Bewegungssteuerungsmodul. Der
4100
aktuelle Punkt oder Pulswert kann
nicht berechnet werden.
Kommunikationsfehler im
Bewegungssteuerungsmodul. Der
4101
aktuelle Punkt oder Pulswert kann
nicht berechnet werden.
Initialisierungsfehler.
Initialisierungsfehler des
4103
Bewegungssteuerungsmoduls.
Fehler der redundanten
Not-Halt-Kreise.
4150
Fehler der redundanten Kreise der
Sicherheitsabschrankung.
4151
Relaiskontakt des Hauptstromkreises
klebt.
4152
Fehler der redundanten Kreise des
Zustimmtasters.
4153
Die Temperatur des Widerstands der
4154 regenerativen Bremse überschreitet
den Maximalwert.
Manipulator-Initialisierungsfehler. Der
4180 angegebene Manipulator wurde nicht
gefunden.
Manipulator-Initialisierungsfehler. Der
4181 angegebene Manipulator wurde von
einem anderen Task verwendet.
Manipulator-Initialisierungsfehler. Der
4182
Manipulatorname ist zu lang.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
4183
Fehler der Manipulatordatenversion.
Manipulator-Initialisierungsfehler.
4184 Doppeltes Einzelachsengelenk
angegeben.
RC90 Rev. 2
Abhilfe
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Steuerung austauschen.
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Steuerung austauschen.
Starten Sie die Steuerung neu.
Initialisieren Sie die Firmware der
Steuerung.
Steuerung austauschen.
Das Eingangssignal der redundanten
Not-Halt-Kreise weicht anhaltend
mehr als zwei Sekunden ab.
Stellen Sie sicher, dass keine
Verbindungsunterbrechung, kein
Erdschluss und kein Kurzschluss des
Not-Halt-Eingangs vorliegt. Starten
Sie anschließend die Steuerung neu.
Das Eingangssignal der redundanten
Not-Halt-Kreise weicht anhaltend
mehr als zwei Sekunden ab.
Stellen Sie sicher, dass keine
Verbindungsunterbrechung, kein
Erdschluss und kein Kurzschluss des
Not-Halt-Eingangs vorliegt. Starten
Sie anschließend die Steuerung neu.
Es wurde erkannt, dass der
Relaiskontakt des Hauptstromkreises
aufgrund von Überstrom klebt.
Steuerung austauschen.
Tauschen Sie den Roboter aus.
Das Eingangssignal der redundanten
Kreise weicht anhaltend mehr als zwei
Sekunden ab.
Überprüfen Sie den Anschluss des
TP-Anschlusses.
Tauschen Sie das TP aus.
Steuerung austauschen.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1 Anmerkung 2
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