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2.4 Installation des Manipulators
Die Installation sowie der Transport von Robotern und Roboterausrüstung darf nur
von qualifiziertem Personal in Übereinstimmung mit nationalen und örtlichen
Vorschriften durchgeführt werden.
Für Details lesen Sie das Handbuch des Manipulators.
Vorkehrungen für die Installation
Installation der Sicherheitsabschrankung
: Um Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für das
Robotersystem
Sicherheitsabschrankung, lesen Sie den Abschnitt Vorkehrungen für die
Installation und den Aufbau im Kapitel Sicherheit im EPSON RC+
Benutzerhandbuch.
Abstand zwischen Sicherheitsabschrankung und Manipulator
: Stellen Sie den Manipulator an einem Ort mit genügend Platz auf, damit ein
Werkzeug oder Werkstück, das am Greifer montiert ist, nicht gegen eine
Wand oder Schutzabschrankung schlagen kann, wenn der Manipulator voll
ausgestreckt ist. Das Aufstellen des Manipulators an einem unzureichend
dimensionierten Ort ist extrem gefährlich und kann zu schweren
Verletzungen und / oder ernsten Schäden am Robotersystem führen, da das
Werkzeug oder Werkstück mit einer Wand oder Schutzabschrankung
kollidieren kann.
Prüfung des Manipulators vor der Installation
: Überprüfen Sie vor Montage und Betrieb des Manipulators, dass alle
Manipulatorteile vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind.
Fehlende oder defekte Teile können eine Fehlfunktion des Manipulators
zur Folge haben.
gefährlich und kann zu schweren Verletzungen und/oder schweren
Schäden an Geräten des Robotersystems führen.
Wand- und Deckenmontage
: Wenn Sie den Manipulator an einer Decke oder an einer Wand montieren,
achten Sie darauf, das die Wand oder Decke stabil genug ist und das
Gewicht des Manipulators tragen kann. Das Montieren des Manipulators
an einer Wand oder Decke, die nicht stabil genug ist, ist extrem gefährlich
und kann schwere körperliche Verletzungen und / oder schwere Schäden
am Robotersystem zur Folge haben, da der Manipulator fallen oder
vibrieren kann.
RC180 Sicherheit und Installation Rev. 17
installiert
werden.
Eine Fehlfunktion des Manipulators ist extrem
2. Installation
Für
Details
zu
der
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