Hardware - Epson RC90 Handbuch

Wartung 8. Fehlerbehebung

8.1.16 Hardware

Nr. Meldung
Fehler des Not-Halt-Kreises erkannt.
Unterbrechung oder anderer Fehler in
9001 einem der redundanten Kreise.
Fehler der Sicherheitsabschrankung
erkannt. Unterbrechung oder anderer
Fehler in einem der redundanten Kreise.
9002
Die Batteriespannung des CPU-Board
Backup ist zu niedrig. Die
9011
CPU-Board-Batterie austauschen.
Unterspannung der
9012
5V-Eingangsspannung für CPU-Board.
Unterspannung der
24V-Eingangsspannung für
9013
Motorbremse, Encoder und Lüfter.
Zu hohe Innentemperatur der Steuerung.
9014
Zu niedrige Geschwindigkeit des Lüfters
der Steuerung. (Lüfter 1)
9015
Zu niedrige Geschwindigkeit des Lüfters
der Steuerung. (Lüfter 2)
9016
Zu hohe Innentemperatur der Steuerung.
9017
Initialisierungsfehler.
9100
Speicherzuweisungsfehler.
9101 Meldungsspeicher voll.
Feldbus-E/A-Treiber ist in einem
unnormalen Zustand.
9233
Initialisierungsfehler des
Feldbus-E/A-Treibers.
9234
Der RAS-Kreis erkannte eine Störung
des Servosystems. Starten Sie die
9610
Steuerung neu. Störsignale messen.
Steuerung austauschen.
208
Abhilfe
Stellen Sie sicher, dass keine
Verbindungsunterbrechung, kein
Erdschluss und kein Kurzschluss des
Not-Halt-Eingangs vorliegt. Starten
Sie anschließend die Steuerung neu.
Stellen Sie sicher, dass keine
Verbindungsunterbrechung, kein
Erdschluss und kein Kurzschluss des
Eingangs der Sicherheitsabschrankung
vorliegt. Starten Sie anschließend die
Steuerung neu.
Halten Sie die Steuerung so bald wie
möglich an und stellen Sie sicher, dass
die Umgebungstemperatur der
Steuerung nicht zu hoch ist.
Stellen Sie sicher, dass der Luftfilter
nicht verstopft ist.
Stellen Sie sicher, dass der Luftfilter
nicht verstopft ist. Wenn die
Warnung immer noch ansteht,
nachdem die Steuerung wieder
hochgefahren wurde, wechseln Sie den
Lüfter aus.
Stellen Sie sicher, dass der Luftfilter
nicht verstopft ist. Wenn die
Warnung immer noch ansteht,
nachdem die Steuerung wieder
hochgefahren wurde, wechseln Sie den
Lüfter aus.
Starten Sie die Steuerung neu.
Das Modul oder die Software der
Steuerung sind beschädigt. Stellen
Sie die Firmware der Steuerung wieder
her.
Das Modul oder die Software der
Steuerung sind beschädigt. Stellen
Sie die Firmware der Steuerung wieder
her.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Tauschen Sie das DMB aus.
Anmerkung 1 Anmerkung 2
Aktueller Wert Grenzwert
Aktueller Wert Grenzwert
Aktueller Wert Grenzwert
RC90 Rev. 2