Epson RC90 Handbuch Seite 31

Einrichten und Betrieb 2. Bauteilenamen und -funktionen
Erkennung Irreguläres Motordrehmoment (Manipulator außer Kontrolle)
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn Unregelmäßigkeiten
beim Motordrehmoment (Motor-Ausgang) erkannt werden (in diesem Fall ist der
Manipulator außer Kontrolle).
Erkennung Motorgeschwindigkeitsfehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System erkennt,
dass der Motor mit falscher Geschwindigkeit läuft.
Erkennung Positionierungsüberschreitung – Servofehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn das System erkennt,
dass die Differenz zwischen der gegenwärtigen Position des Manipulators und der
befohlenen Position die Grenze des erlaubten Fehlers überschreitet.
Erkennung: Geschwindigkeitsüberschreitung – Servofehler
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Ist-Geschwindigkeit
des Manipulators die Sollgeschwindigkeit überschreitet.
Erkennung CPU-Fehler
Fehler in der CPU der Motorsteuerung werden von der Zeitüberwachung erkannt.
Außerdem sind die System-CPU und die CPU der Motorsteuerung innerhalb der
Steuerung so aufgebaut, dass sie sich gegenseitig ständig auf Unstimmigkeiten
überprüfen.
generatorischen Bremse aktiviert.
Erkennung Speicherprüfsummenfehler
Der
Speicherprüfsummenfehler erkannt wird.
Erkennung Überhitzung eines Motortreiber-Moduls
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Temperatur des
Leistungsteils innerhalb eines Motortreiber-Moduls die Obergrenze überschreitet.
Erkennung: Relaisabfall
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein Relaiskontaktfehler
oder eine Unterbrechung festgestellt wird.
Erkennung Überspannung
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn die Spannung in der
Steuerung die Spannungsgrenze überschreitet.
Erkennung Netzspannungsabfall
Der Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein Abfall in der
Netzspannung erkannt wird.
Erkennung Temperaturabweichung
Anormale Temperatur wird erkannt.
Erkennung Ventilatorfehler
Fehler in der Ventilatorgeschwindigkeit wird erkannt.
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Wenn eine Unstimmigkeit entdeckt wird, wird der Schaltkreis der
Schaltkreis der generatorischen Bremse wird aktiviert, wenn ein
RC90 Rev.2