Epson RC90 Handbuch Seite 208

Nr. Meldung
Keine Antwort vom seriellen Encoder.
Signalkabelverbindung, Motor, DMB
oder Encoderanschlussboard
5009 überprüfen.
Fehler beim Initialisieren des seriellen
Encoders. Steuerung neu booten.
Motor, DMB oder
5010
Encoderanschlussboard überprüfen.
Fehler bei der Initialisierung der
Kommunikation des seriellen
Encoders. Steuerung neu booten.
5011
Motor, DMB oder
Encoderanschlussboard überprüfen.
Fehler des Watchdog-Timers der
5012 Servo-CPU. Steuerung neu booten.
Motor oder DMB überprüfen.
Fehler des WDT des aktuellen
Steuerkreises. Steuerung neu booten.
Steuerung überprüfen.
5013
Encoder-Reset durchgeführt.
5015
Steuerung neu booten.
Spannungsversorgungsfehler des
Absolutencoders. Batterie
5016
austauschen. Interne Verdrahtung des
Roboters überprüfen.
Fehler der Backup-Daten des
5017 Absolutencoders. Encoder-Reset
durchführen.
Absolutencoder Batteriealarm.
5018
Positionsfehler des Absolutencoders.
5019 Führen Sie das Encoder-Reset durch.
Tauschen Sie den Motor aus.
Zu hohe Geschwindigkeit beim
5020 Einschalten der Steuerung. Roboter
anhalten und Steuerung neu booten.
Absolutencoder Überhitzung.
5021
Fehler des Resolver-Tranceducers.
5022
Resolverboard überprüfen.
RC90 Rev. 2
Abhilfe
Überprüfen Sie die
Modelleinstellungen. (Ungültige
Einstellungen des
Parallelencodermodells) Überprüfen
Sie die Signalkabelverbindung.
Tauschen Sie das DMB und das
Encoderanschlussboard aus.
Überprüfen Sie die Konfiguration des
Roboters.
Überprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Tauschen Sie das DMB und das
Encoderanschlussboard aus.
Überprüfen Sie die Konfiguration des
Roboters.
Überprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Tauschen Sie das DMB und das
Encoderanschlussboard aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
15 V-Netzteil und Kabelverbindung
überprüfen.
Tauschen Sie das DMB aus.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Starten Sie die Steuerung neu.
Encoder-Reset durchführen.
Überprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Führen Sie das Encoder-Reset durch.
Überprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Tauschen Sie die Batterie aus.
Überprüfen Sie die
Signalkabelverbindung.
Führen Sie das Encoder-Reset durch.
Tauschen Sie den Motor aus.
Starten Sie die Steuerung neu.
Reduzieren Sie die
Bewegungsbelastung.
Warten Sie, bis die Temperatur des
Encoders sinkt.
Überprüfen Sie die
Störungsreduzierung.
Tauschen Sie das Resolver-Board aus.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1 Anmerkung 2
195