Epson RC90 Handbuch Seite 211

Wartung 8. Fehlerbehebung
Nr. Meldung
Positionsfehlerüberlauf im
Low-Power-Modus.
Motorkabelverbindung, Roboter,
Bremse, Treiber oder Motor
überprüfen.
5043
Geschwindigkeitsfehlerüberlauf im
High-Power-Modus.
Motorkabelverbindung, Roboter,
Bremse, Treiber oder Motor
überprüfen.
5044
198
Abhilfe
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter
nicht mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung) Überprüfen
Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils) Tauschen Sie den
Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie die Last.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter
nicht mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung) Überprüfen
Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils) Tauschen Sie den
Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Anmerkung 1 Anmerkung 2
RC90 Rev. 2