Epson RC90 Handbuch Seite 210

Nr. Meldung
Drehmomentfehler im
Low-Power-Modus.
Motorkabelverbindung, Roboter,
Bremse, Treiber oder Motor
überprüfen.
5041
Positionsfehlerüberlauf im
High-Power-Modus.
Motorkabelverbindung, Roboter,
Treiber oder Motor überprüfen.
5042
RC90 Rev. 2
Abhilfe
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter
nicht mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung) Überprüfen
Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils) Tauschen Sie den
Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Überprüfen Sie die
Weight/Inertia-Einstellung.
Überprüfen Sie die Last.
Überprüfen Sie den Roboter.
(Laufruhe, kein Spiel, gleichmäßige
Bewegungen, Riemenspannungen,
Bremse)
Stellen Sie sicher, dass der Roboter
nicht mit Peripheriegeräten kollidiert.
(Kollision, Berührung) Überprüfen
Sie die Modelleinstellungen.
Überprüfen Sie die
Stromkabelverbindung.
Überprüfen Sie die Verdrahtung des
Roboters. (Fehlender Anschluss,
Verbindungsunterbrechung,
Kurzschluss)
Überprüfen Sie die Spannung der
Stromversorgung. (Unterspannung des
Netzteils) Tauschen Sie den
Motortreiber aus.
Tauschen Sie das DMB aus.
Tauschen Sie den Motor aus.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1 Anmerkung 2
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