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Epson RC90 Handbuch Seite 178

Robotersteuerung em117c2211f
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Nr.
Meldung
Der angegebene Feldindex
überschreitet den erlaubten Bereich.
2256
Tasknummer außerhalb des Bereichs.
2260
Die angegebene Tasknummer existiert
2261
nicht.
Roboternummer außerhalb des
2262
Bereichs.
Nummer des Ausgangs außerhalb des
Bereichs. Die Portnummer oder die
2263
Gerätenummer ist außerhalb des
Bereichs.
Befehlsargument außerhalb des
Bereichs. Plausibiliät prüfen. 1:
2264
übergebener Wert. 2.:
Argument-Reihenfolge.
Achsennummer außerhalb des
2265
Bereichs.
Zeit für Wait außerhalb des Bereichs.
2266
Timer-Nummer außerhalb des
2267
Bereichs.
Trap-Nummer außerhalb des Bereichs.
2268
Sprach-ID außerhalb des Bereichs.
2269
Der im Parallelprozess angegebene
2270
D-Parameterwert ist außerhalb des
Bereichs.
Arch-Nummer außerhalb des Bereichs.
2271
Geräte-Nummer außerhalb des
Bereichs.
2272
Ausgangsdaten außerhalb des
Bereichs.
2273
Asin-Argument außerhalb des
2274
Bereichs. Bereich reicht von -1 bis 1.
Acos-Argument außerhalb des
2275
Bereichs -1 bis 1. Bereich reicht von -1
bis 1.
Sqr-Argument außerhalb des Bereichs.
2276
RC90 Rev. 2
Abhilfe
Reduzieren Sie die Anzahl der
anzugebenden Indizes. Für
verfügbare Indizes konsultieren Sie
die Online-Hilfe.
Für verfügbare Tasknummer
konsultieren Sie die Online-Hilfe.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Die angegebene Roboter-Nummer ist
'1'. Überprüfen Sie das Programm.
Für verfügbare Ausgangsnummern
konsultieren Sie die Online-Hilfe.
Überprüfen Sie das Programm.
Für verfügbaren Argumentbereich
konsultieren Sie die Online-Hilfe.
Überprüfen Sie das Programm.
Achsennummern von 1 bis 6
verfügbar. Überprüfen Sie das
Programm.
Zeit für Wait von 0 bis 2147483
verfügbar. Überprüfen Sie das
Programm.
Timer-Nummern von 0 bis 15
verfügbar. Überprüfen Sie das
Programm.
Trap-Nummern von 1 bis 4 verfügbar.
Überprüfen Sie das Programm.
Für verfügbare Sprach-ID
konsultieren Sie die Online-Hilfe.
Überprüfen Sie das Programm.
D-Parameterwerte von 0 bis 100
verfügbar. Überprüfen Sie das
Programm.
Arch-Nummern von 0 bis 7 verfügbar.
Überprüfen Sie das Programm.
Angegebene Nummer für ein Steuer-
oder Anzeigegerät liegt außerhalb des
Bereichs. Für verfügbare
Geräte-Nummer konsultieren Sie die
Online-Hilfe. Überprüfen Sie das
Programm.
Ausgangsdatenwerte von 0 bis 255
verfügbar. Überprüfen Sie das
Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Überprüfen Sie das Programm.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1
Anmerkung 2
Angegebene
Tasknummer
Angegebene
Tasknummer
Angegebene
Roboternummer
Angegebene
Ausgangsnumm
er
Welche
Angegebener
Argumentnumm
Wert
er?
Angegebene
Achsennummer
Angegebene
Zeit für Wait
Angegebene
Timer-Nummer
Angegebene
Trap-Nummer
Angegebene
Sprach-ID
Angegebener
D-Parameterwer
t
Angegebene
Arch-Nummer
Angegebene
Geräte-Nummer
Welche
Nummer für
Ausgangsdaten
Bytedaten liegt
außerhalb des
Bereichs?
165

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