Epson RC90 Handbuch Seite 80

Name Ausgangs-
einstellung
Start
SelProg1
SelProg2
SelProg4
Stop
Pause
Continue
Reset
SetMotorOn
SetMotorOff
Home
ForcePowerLow
(*6)
(*1) „Automatikmodus-Ausgang" EIN wird in der Tabelle ausgelassen. Diese Akzeptanzbedingung ist für
alle Funktionen notwendig.
(*2) Der „Start-Eingang" führt die Funktion aus, die von SelProg1, 2, 4, und 3 Bit spezifiziert wird.
RC90 Rev.2
Einrichten und Betrieb 12. E/A Remote-Steuerung-Einstellungen
Beschreibung
Ausführen der Funktion, die mit
„SelProg" gewählt wurde.
0
Spezifiziert
1
Hauptfunktionsnummer
2
3
Alle Tasks und Befehle werden
4
gestoppt.
Alle Tasks werden unterbrochen. (*3)
5
Setzt den pausierenden Task fort.
6
Setzt Not-Halt und Fehler zurück.
7
Schaltet alle Robotermotoren EIN.
NA
Schaltet alle Robotermotoren AUS.
NA
Bewegen Sie den Roboterarm in die
Home-Position, die vom Benutzer
definiert wurde.
NA
Stoppt alle Tasks und Befehle.
Der Motorstrom wird reduziert.
Die Betriebsart ist der
NA
Low-Power-Modus während der
Eingang EINgeschaltet ist, auch wenn
der Befehl Power High ausgeführt
(*2)
die
(*2)
(*4)
(*5)
wird.
Akzeptanzbedingungen des
Eingangssignals (*1)
Ready-Ausgang EIN
Error-Ausgang AUS
EstopOn-Ausgang AUS
SafeguardOn-Ausgang AUS
Pause-Eingang AUS
Stop-Eingang AUS
Running-Ausgang EIN
Paused-Ausgang EIN
Pause-Eingang AUS
Stop-Eingang AUS
Ready-Ausgang EIN
Ready-Ausgang EIN
EstopOn-Ausgang AUS
SafeguardOn-Ausgang AUS
SetMotorOff-Eingang AUS
Ready-Ausgang EIN
Ready-Ausgang EIN
Error-Ausgang AUS
EstopOn-Ausgang AUS
SafeguardOn-Ausgang AUS
MotorsOn-Ausgang EIN
Pause-Eingang AUS
Stop-Eingang AUS
Jederzeit
Dieser Eingang ist zulässig,
auch wenn der
Automatikmodus-Ausgang
AUSgeschaltet ist.
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