Betriebsmodus (Teach/Auto); Übersicht; Wechseln Der Betriebsart - Epson Rc90 Handbuch

4. Betriebsmodus (TEACH/AUTO)

4.1 Übersicht
Das Robotersystem verfügt über die beiden Betriebsmodi TEACH und AUTO.
Steuerung
TEACH-Modus Dieser Modus ermöglicht das Teachen und die Überprüfung von
AUTO-Modus

4.2 Wechseln der Betriebsart

Wechseln Sie mithilfe des Betriebsarten-Schlüsselschalters am Teach-Pendant die
Betriebsart.
TEACH-Modus Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Teach", um den
AUTO-Modus
RC90 Rev.2
Einrichten und Betrieb 4. Betriebsmodus (TEACH/AUTO)
TEACH-Modus
AUTO-Modus
Punktedaten nahe am Roboter mithilfe des Teach-Pendant.
In diesem Modus arbeitet der Roboter im Status "Begrenzt"
(Low Power).
Dieser Modus
(Programmausführung)
Produktionsbetriebs. Außerdem ermöglicht dieser Modus das
Programmieren, das Debuggen, die Einstellung und die Wartung des
Robotersystems.
Während die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist, können in diesem
Modus keine Roboter betrieben oder Programme ausgeführt werden.
Roboter im TEACH-Modus zu betreiben.
Wenn Sie in den TEACH-Modus wechseln, wird das Programm
unterbrochen (wenn es gelaufen ist).
Der Roboter in Betrieb wird durch Quick Pause gestoppt.
Stellen Sie den Betriebsarten-Schlüsselschalter auf „Auto" und
schließen Sie den Verriegelungs-Freigabeeingang.
Programmiermodus
Automatikmodus
ermöglicht den
des Robotersystems
automatischen Betrieb
während des
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