Epson RC90 Handbuch Seite 115

Einrichten und Betrieb 13. Optionsslots
CC-Link Flag-Operationen
In diesem Abschnitt werden die Flag-Operationen der Remote-Ausgänge beschrieben.
Start-Anfrageprozess nach dem Verbinden der Stromversorgung
Der Start-Anfrageprozess wird von der Remote-Station (CC-Link-Board) ausgeführt.
Nachdem die Steuerung eingeschaltet wird, wird das Initial Data Processing Request-Flag
[RX(n+5)8] gesetzt, indem die Initialisierung des CC-Link-Boards beendet wird.
Setzen Sie das Initial Data Processing Complete-Flag [RY(n+5)8].
Initial Data Processing
Initial Data Processing
Start-Bearbeitungsanfrage vom Master (SPS)
Dies ist eine Start-Konfigurationsanfrage für das CC-Link-Board.
Bearbeitung erforderlich, wenn keine Ausgangsdaten vorhanden sind.
Error-Flag, Fehler zurücksetzen
Das
Konfigurationsfehlers gesetzt.
Wenn das Error Reset Request-Flag [RY(n+5)A] gesetzt wird, wenn ein Fehler auftritt,
wird [RX(n+5)A] in einem Status ausgeschaltet, der den Fehlerbehebungs-Status
aktiviert.
Error Status-Flag [RX(n +5)A]
Remote Ready
Wenn ein CC-Link-Fehler auftritt (wenn das Error Status-Flag eingeschaltet ist), wechselt
HINWEIS

der Status der Steuerung in den Fehlerstatus. Setzen Sie den Fehlerstatus der Steuerung
zurück, nachdem der oben beschriebene Vorgang des Fehlerzurücksetzens abgeschlossen
ist. Wenn ein Fehler am Roboter oder im Programm aufgetreten ist, wird das oben
genannte Error-Flag nicht gesetzt.
102
[RX(n+5)8]
Reque st-Flag
[RY(n+5)8]
Complete-Flag
[RX(n+5)B]
Remote Read y
Ini tial Data
[RY(n+5)8]
Processing
Request-Flag
Ini tial Data
[RX(n+5)8]
Processing
Complete-Flag
[RX(n+5)B]
Remote Ready
Error Status-Flag
Error Reset
[RY(n +5)A]
Request-Flag
[RX(n +5)B]
AN
AUS
AN
AUS
AN
AUS
AN
AUS
AN
AUS
AN
[RX(n+5)A] wird
AN
AUS
AN
AUS
AN
AUS
im Falle eines Master-
Es ist keine
oder
RC90 Rev.2