Warnungen - Epson Rc90 Handbuch

8.1.2 Warnungen

Nr. Meldung
Trace history ist aktiv.
501
Speicher wurde initialisiert.
502
Die Spannung der Pufferbatterie des
CPU-Boards ist zu niedrig. Die Batterie
511 muss ausgetauscht werden.
Die 5V Eingangsspannung für das
512 CPU-Board ist zu niedrig.
Die 24V Eingangsspannung für
513 Motorbremsen, Encoder und Lüfter ist
zu niedrig.
Die Innentemperatur der Steuerung zu
hoch.
514
Die Rotationsgeschwindigkeit des
Lüfters ist zu niedrig. (Lüfter 1)
515
Die Rotationsgeschwindigkeit des
Lüfters ist zu niedrig. (Lüfter 2)
516
Die Innentemperatur der Steuerung zu
517
hoch.
Der Typ des Motortreibers passt nicht
zum aktuellen Robotermodell.
700
Robotermodell überprüfen. Motortreiber
austauschen.
Der Encoder wurde zurückgesetzt.
736
Steuerung neu starten.
Unterspannung der Encoderbatterie.
737 Batterie bei eingeschalteter Steuerung
auswechseln.
Servoalarm D.
752
RC90 Rev. 2
Abhilfe
Aktive Trace History beeinflusst die
Systemleistung.
Wenn dieser Fehler auftritt, wird der
Wert der Global Preserve-Variablen
initialisiert.
Die Batterie muss ausgetauscht werden.
Tauschen Sie das CPU-Board aus.
Wechseln Sie die Batterie des
CPU-Boards sofort. Lassen Sie die
Stromversorgung der Steuerung so lange
wie möglich EINgeschaltet, bevor Sie die
Batterie wechseln.
Wenn die Betriebsspannung des
5V-Netzteils zu niedrig ist, tauschen Sie
das Netzteil aus.
Wenn die Betriebsspannung des
24V-Netzteils zu niedrig ist, tauschen Sie
das Netzteil aus.
Halten Sie die Steuerung so bald wie
möglich an und stellen Sie sicher, dass
die Umgebungstemperatur der Steuerung
nicht zu hoch ist.
Stellen Sie sicher, dass der Luftfilter
nicht verstopft ist.
Stellen Sie sicher, dass der Luftfilter
nicht verstopft ist. Wenn die Warnung
immer noch ansteht, nachdem die
Steuerung wieder hochgefahren wurde,
wechseln Sie den Lüfter aus.
Stellen Sie sicher, dass der Luftfilter
nicht verstopft ist. Wenn die Warnung
immer noch ansteht, nachdem die
Steuerung wieder hochgefahren wurde,
wechseln Sie den Lüfter aus.
Robotermodell überprüfen.
Starten Sie die Steuerung neu.
Wechseln Sie die Batterie des Roboters
bei eingeschalteter Steuerung.
Wartung 8. Fehlerbehebung
Anmerkung 1 Anmerkung 2
Aktueller Grenzwert
Wert
Aktueller Grenzwert
Wert
Aktueller Grenzwert
Wert
Aktueller Grenzwert
Wert
Aktueller Grenzwert
Wert
Aktueller Grenzwert
Wert
145